El Jaguar XJR-9 fue un prototipo deportivo construido por Jaguar para el FIA Grupo C y el IMSA Camel GTP, que debutó en las 24 Horas de Daytona de 1988.

En los Estados Unidos, los XJR-9 patrocinados por Castrol debutaron en las 24 Horas de Daytona, y el auto se llevó la victoria general.

Para 1989, el XJR-9 se ingresó nuevamente en el IMSA Camel GTP y en el Campeonato Mundial de Prototipos Deportivos.

Al final de la temporada, Jaguar terminó segundo en el campeonato.

A mitad del campeonato, el XJR-11 fue desarrollado para reemplazar al XJR-9, aunque ambos terminaron la temporada.