Infante Rivarola

[3]​ Desde 1905 Bolivia empezó a ocupar silenciosamente el Chaco Boreal, que en ese entonces estaba en disputa con Paraguay, creando pequeños fuertes militares conocidos como "fortines".En 1931 los bolivianos fundaron el Fortín Oruro, que corresponde a la actual ubicación de Mayor Infante Rivarola.[8]​[9]​[10]​ En el año 2018 se rehabilitó nuevamente la ruta asfaltada que llega hasta Mayor Infante Rivarola, siendo esta vez un trabajo de buena calidad.[13]​ Se ubica pleno noroeste del Chaco Paraguayo, en la frontera misma con Cañada Oruro, Bolivia.[16]​ La mayoría de sus habitantes se dedican a la ganadería, la agricultura, los servicios y el comercio minorista con Bolivia.