200-150 a. C.[1] Se conocen al menos quince copias romanas en mármol de esta escultura.
Las copias romanas antiguas del grupo escultórico griego original se documentaron por primera vez en Roma hacia 1500.
Durante el siglo XVI, varios autores propusieron diferentes identificaciones para la figura del muerto, entre ellos Hércules, Gerión y Alejandro Magno .
[7] El tema es inusual, no en Homero, aunque es mencionado por Ovidio ( Metamorposes, 13, 282 ff) y encaja en el resto del programa.
[8] Aquí se muestra a Odiseo en su forma más convencionalmente virtuosa, demostrando pietas .
En 1771, el artista neoclásico Anton Raphael Mengs tomó moldes de las partes que consideraba genuinamente antiguas (y, por lo tanto, originales) de esta escultura y la versión del Palazzo Pitti (discutida a continuación) y las volvió a ensamblar en un modelo de yeso que pretendía ser más fiel al original romano.