Apoyado por los Médici, aspiró a convertirse en un nuevo Vasari, renovando y expandiendo sus biografías , e incluyendo artículos sobre artistas franceses y flamencos omitidos por aquel.
Su obra más importante fue un diccionario biográfico de artistas titulado Notizie de' professori del disegno da Cimabue in qua,[1] cuya publicación comenzó en 1681 y continuó luego de su muerte.
Su esencial biografía de Gian Lorenzo Bernini se publicó en 1682.
[2] Baldinucci provenía de una notoria y rica familia de mercaderes florentinos.
Además de escribir, dibujaba retratos a carboncillo y modelaba en arcilla: muchos de sus diestros y vívidos retratos se encuentran en la colección de la Galería Uffizi[3]