Nacido en Poole, Dorset, Inglaterra, Lake se sintió atraído por la música desde edad temprana, y escribió lo que se convertiría en uno de los temas de Emerson, Lake & Palmer más exitosos, "Lucky Man", cuando aún estaba en la escuela.
Para el álbum debut de King Crimson, In the Court of the Crimson King, Lake contribuyó como compositor , cantante y bajista .
Según Lake el carácter dominante de Fripp hizo que varios miembros originales se decidieran a abandonar la banda, Lake estuvo dispuesto a seguir con Fripp siempre y cuando la banda dejase de llamarse King Crimson debido a que consideraba que sin todos los miembros originales ya no tenía sentido el nombre sin embargo Fripp se negó a ello, teniendo Lake que finalmente dejar la banda sin uno de los mejores vocalistas del rock progresivo.
Lake se dio a conocer como solista en el Reino Unido por su sencillo "I Believe in Father Christmas", que más tarde, en 1975, fue incluido en el álbum ELP Works, Vol.
En 1973 EL&P fundan Manticore Records, con vistas a lanzar los propios álbumes de la banda, y fichando algunos músicos como BMS y PFM, o el cantante de King Crimson, Pete Sinfield.
Un doble DVD fue lanzado por "Warner Bros / Classic Pictures" a principios de 2006, mostrando un Lake en plena forma, y con su voz, que ahora pareciera más profunda y más fuerte que antes.