En 1977, Fripp recibió una llamada de Brian Eno, quien se encontraba trabajando con David Bowie en su álbum Heroes.
Fripp tocó la guitarra en el álbum y desde ese momento inició una serie de colaboraciones con reconocidos músicos.
Durante ese período Fripp comenzó a trabajar en su propio material, con las contribuciones de Eno, Gabriel y Hall, así como de Peter Hammill, Jerry Marotta, Phil Collins, Tony Levin y Terre Roche.
Su colaboración con Buster Jones, Paul Duskin y David Byrne dio como resultado el álbum God Save the Queen/Under Heavy Manners.
En 1984, la American Society for Continuous Education (ASCE) (Claymont Court, Virginia Occidental) le ofreció a Fripp un puesto como profesor.
Su clase, Guitar Craft, comenzó en 1985, teniendo entre sus resultados, un grupo llamado The League of Crafty Guitarists, que ha elaborado ya varios discos.
La nueva formación se presentó en directo en Buenos Aires en 1994, diez años después de la segunda disolución del Rey Carmesí.
En 1998 Bruford había abandonado por completo la banda: en 2000 Fripp, Belew, Gunn y Mastelotto reúnen un King Crimson de cuatro piezas (menos Levin que estaba ocupado en otros trabajos).
En el mismo año Fripp contribuye con paisajes sonoros en dos piezas del álbum Porcupine Tree's Fear of a Blank Planet: "Way Out of Here" y "Nil Recurring," el segundo de los cuales fue lanzado en septiembre de 2007 como parte del EP "Nil Recurring" EP.
En 2008 Fripp colaboró con Theo Travis en un álbum de duetos de guitarra y flauta o saxofón llamado "Thread" y el dúo realizó una breve gira inglesa en 2009, repitiendo colaboración con el álbum Follow en 2012.
En una entrevista publicada el 3 de agosto de 2012 Fripp declaró que se había retirado como músico profesional a causa de sus divergencias desde hacía tiempo con Universal Music Group y afirmando que el trabajo en la industria musical se había convertido en algo "sin alegría y vacuo"[4][5] sin embargo el "retiro" duró poco y pronto llegó a un acuerdo con UMG.
La pareja no tiene hijos y han arreglado su herencia para otorgarla a una organización educativa musical para niños.
[8] Fripp dirige la Seattle Circle Guitar School y el Shallal Dance Theatre en Penzance, Inglaterra.