Palmer es un veterano de un número de bandas, incluyendo The Crazy World of Arthur Brown, Atomic Rooster, Emerson, Lake & Palmer, y Asia.

Una confusión muy difundida se relaciona con el trabajo de Palmer en la banda The Crazy World of Arthur Brown.

Drachen Theaker fue el baterista del álbum, pero su miedo a volar no le permitió hacer la gira con el grupo, y así Palmer pasó a formar parte de la banda.

Palmer después se reunió nuevamente con el reformado ELP en 1992 para grabar los álbumes Black Moon, In the Hot Seat, como así también grabar varios DVD y sus correspondientes giras.

Además de estas giras, editó cuatro álbumes nuevos, el más notable Works, Vol.