Desarrolla sus estudios en la "High School of Performing Arts" y, después, en el "Mannes College", hasta 1965.

En esa época forma una banda con Steve Grossman y Billy Cobham, tocando después con Art Blakey, Bobby Hutcherson y Max Roach.

En el cambio a la década de 1970, toca y graba con Sonny Rollins (1969) y Joe Henderson (1970-71), y se une a la banda de Freddie Hubbard, con quien permanecerá cinco años.

Después, toca con Dexter Gordon y, de forma estable, trabaja con Art Pepper, hasta la muerte de este, en 1982.

En los años 1980, trabajó en el proyecto Bebop & Beyond, con el que grabó discos de homenaje a Dizzy Gillespie y Thelonious Monk.