Benni Maupin comenzó a tocar el saxo tenor en sus años de High School.

En 1969 participa en la grabación del legendario álbum Bitches Brew de Miles Davis, lo que supone su consagración definitiva y le permite conocer a Herbie Hancock, quien lo contrata para su sexteto.

Cuando Hancock disuelve la banda para formar The Headhunters en 1973, Maupin es el único miembro que permanece al lado del pianista,[1]​ a quien acompaña en el disco debut de la banda y durante buena parte del resto de la década.

"Penumbra" (2006) y "Early Reflections" (2008), muy alejados del estilo de sus Headhunters, son su últimos trabajos hasta la fecha.

Su sonido al clarinete bajo, instantáneamente reconocible, y su trayectoria lo sitúan como uno de los grandes gigantes del jazz.