En 1972 comienza su carrera profesional en la orquesta del director Stan Kenton, con la que permanecería tres años, tras los que pasa a integrar la banda del trompetista Maynard Ferguson.

En 1978 recibe la llamada del pianista Joe Zawinul para sustituir a Álex Acuña como baterista de Weather Report al lado del legendario bajista Jaco Pastorius.

Adicionalmente, Peter Erskine es un reputado instructor musical y ha publicado diversos métodos didácticos para bateristas, tanto en libro como en DVD.

Asociado tradicionalmente a la marca Yamaha, Peter Erskine es, desde 2005 avalista (endorser) oficial de DW Drums.

[1]​ Peter Erskine ha grabado o acompañado, entre otros artistas a Diana Krall, Steely Dan, Chick Corea, Joe Henderson, Freddie Hubbard, Gary Burton, Pat Metheny, Boz Scaggs, Joni Mitchell, Ralph Towner, Sadao Watanabe, Hubert Laws, Queen Latifah, Al Di Meola, Eliane Elias, Miroslav Vitous, Jan Garbarek, John Scofield, Bill Frisell, Marc Johnson, John Abercrombie, Kenny Wheeler, Bob Mintzer, Bob Sheppard, Joe Farrell, Michael Brecker, Randy Brecker, Lew Soloff, Kenny Kirkland, Mike Mandel, Kenny Werner, John Taylor, Palle Danielsson, Rita Marcotulli o Alan Pasqua.