Aprendió a tocar la guitarra autodidácticamente; inicialmente sus canciones estaban caracterizadas por un fuerte compromiso social y político; al pasar el tiempo se orientó a un mercado más popular.
Tocó en Cuba y en el Madison Square Garden con Bob Marley y con Bob Dylan, y además con Almamegretta, Jovanotti, Eros Ramazzotti, Claudio Baglioni, Chick Corea, Franco Battiato, Lucio Dalla, Ralph Towner, Yellowjackets, Mike Mainieri, Danilo Rea y Mel Collins; participó en una gira como protagonista junto a Fiorella Mannoia, Francesco De Gregori y Ron.
Grabó un disco en colaboración con Richie Havens y otro en colaboración con Gato Barbieri.
Pino Daniele también compuso la música para la banda sonora de las películas "Ricomincio da tre", "Le vie del Signore sono finite" y "Pensavo fosse amore... invece era un calesse", todas dirigidas por su amigo Massimo Troisi.
Divorciado de Dorina Giangrande (su corista en el álbum Terra mia), con la cual tuvo dos hijos, Alessandro y Cristina; se volvió a casar con Fabiola Sciabbarasi, con la cual tuvo a Sara (a quien dedicó la canción en Medina), Sofia (a la cual dedicó Nuages) y Francesco.