[1]​ Se crio en Sacramento, California, donde tocó la trompeta durante la secundaria y la preparatoria.

Después de cumplir con sus deberes en el ejército, decidió que quería seguir una carrera como bajista profesional.

Su carrera profesional comenzó en Chicago y continúa desde 1976 en la ciudad de Nueva York.

Sus colegas incluyen a Thad Jones, Nancy Wilson, Eddie Harris y Bob Berg.

[2]​ [1]​ Con Akira Tana Con Kenny Barron Con Jane Ira Bloom Con Kenny Burrell Con Donald Byrd Con George Cables Con Art Farmer Con Ricky Ford Con Frank Foster and Frank Wess Con Stan Getz Con Dexter Gordon Con Eddie Harris Con Andrew Hill Con J. J. Johnson Con Lee Konitz Con Rob Schneiderman Con The Thad Jones/ Mel Lewis Orchestra Con others