Como el tercer hijo y con la primogenitura establecida en Sajonia-Lauenburgo, Francisco II hizo una carrera militar en el servicio imperial.En 1571 su muy endeudado padre, Francisco I, dimitió en favor del mayor de sus hijos supervivientes, Magnus II, que prometió redimir las heredades ducales empeñadas mediante los fondos que había obtenido como comandante militar sueco y por su matrimonio con una princesa sueca.Al año siguiente, Magnus alquiló, entre otros, a tropas holandesas para que conquistaran Sajonia-Lauenburgo por la fuerza.[4] La violación de la primogenitura hizo que se pusiera en duda su legitimidad como próximo duque.[7] Empezando en 1608 Francisco convirtió la casa existente en un castillo con un gran jardín, llamado Franzgarten o Franzhof, en el final el nombre que prevaleció fue Franzhagen.En 1616 el castillo residencial ducal en Lauenburgo del Elba, comenzó en 1180-1182 por el duque Bernardo I, ardió.