Después de la muerte de su padre en 1581 el entonces mayor Mauriocio y sus hermanos mayores Magnus II y Francisco II gobernaron conjuntamente como duques en Sajonia-Lauenburgo.

Sin embargo, en 1588 Francisco II y Mauricio apresaron a Magnus II en el castillo de Ratzeburgo por sus repetidas atrocidades y siguieron gobernando conjuntamente sin él.

En 1588 su madre desempeñó un papel relevante en el asunto de Gisela von Tschammer, contra la cual inició un juicio por brujería.

Como duque Mauricio permaneció pasivo y vivió en la casa del abad hasta su muerte.

Con su amante Gisela de Sajonia (casada con Adam von Tschammer) el duque Mauricio tuvo dos hijos ilegítimos: