Desde muy temprana edad adquirió las cualidades de jinete y soldado, características de los hombres que habitaron el septentrión novohispano.En aquel triste episodio, perdió a tres hijos pequeños y más tarde, en 1812 también fallecería su primera esposa Inés Arizpe, quien ha sido referida en algunas fuentes bibliográficas como pariente cercana del cura de Borbón Miguel Ramos Arizpe.Asimismo, se alzó en armas, encabezando la primera oposición abierta en contra de Iturbide, a pesar del fracaso de su movimiento.En 1826, Carlos María de Bustamante publicó una defensa del general de la Garza que auxilió a su restauración política[3].Fue elegido diputado federal por Tamaulipas para el período de 1827 a 1828.Casó en primeras nupcias con doña María Inés de Arizpe y en segundas con doña María Antonia de la Serna.
Iturbide siendo conducido por Felipe de la Garza pasa su última noche en la hacienda de Palo Alto, jurisdicción de Santillana.
