Inició en el karting, luego compitió en la Monomarca Gol (categoría promocional de la marca Volkswagen).
En sus años en la categoría también compitió con un Honda Civic, un Chevrolet Astra, un Ford Focus y un Renault Fluence.
Tanto en TC 2000 como en Turismo Nacional Yannantuoni obtuvo un buen número de victorias, siendo además el primer piloto en competir con la marca Honda en TN, cuando compitió en la Clase 2 con un Honda Civic hatchback.
La marca francesa también apostó por Yannantuoni en Turismo Nacional, brindándole la posibilidad de competir con el mismo modelo en esta categoría.
Su ligamiento con la marca francesa continuaría en el año 2011 dentro del Turismo Nacional y no así en el TC 2000, donde tras cuatro años compitiendo de manera particular vuelve a ser convocado por un equipo oficial, siendo en esta oportunidad fichado por el nuevo equipo YPF Ford, ahora regenteado por la estructura del HAZ Racing Team.