La fuerza nominal de aproximadamente 1,800 hombres para cada regimiento nunca se alcanzó en el campo.
La unificación entre Wittelsbachs y la línea del Palatinado añadió ocho regimientos a la infantería en 1777, y las tropas palatinas trajeron con ellos un color de túnica azul más claro.
En 1785, el uniforme de la infantería cambió a blanco, y los coraceros abandonaron su armadura tradicional.
Sin embargo, Maximiliano IV encontró al ejército en condiciones abyectas en su ascensión al trono en 1799: casi ninguna de las unidades estaba en plena potencia, los uniformes de Rumford eran impopulares y poco prácticos, y las tropas estaban mal entrenadas.
El joven príncipe-elector, que había servido bajo el Antiguo Régimen en Francia como coronel en el regimiento Royal Deux-Ponts , hizo de la reconstrucción del ejército una prioridad.
El ejército de campaña se basó principalmente en el servicio militar obligatorio.
En 1800, Baviera luchó a regañadientes del lado de Austria contra Francia, pero en 1805 cuando Austria atacó a Baviera por tercera vez en 100 años, encontraron un ejército poderoso.
Los bávaros inicialmente se retiraron, pero solo para unirse al ejército de Napoleón y preparar el contraataque, que se llevó a cabo rápida, metódica y exhaustivamente.
A Baviera se le otorgó la provincia austríaca de Tirol como recompensa, pero los disturbios estallaron en una rebelión en toda regla bajo el mando de Andreas Hofer en 1809, que solo pudo ser aplastada con la ayuda francesa.
Cuando Austria atacó Baviera una vez más en 1809, el ejército de Napoleón estaba concentrado en España, y fueron las tropas de la Confederación del Rin, predominantemente bávaras, las que encabezaron la campaña temprana contra Austria.
El rápido avance prusiano significó que Karl no pudo unirse con las fuerzas occidentales de la Confederación bajo el mando del príncipe Alejandro de Hesse, por lo que las tropas bávaras se retiraron a Bad Kissingen.
Von Prankh ya tenía experiencia política como ayudante del ministro de Guerra von Lüder, y contribuyó de manera crucial a la modernización del ejército bávaro con sus reformas .
En la Constitución Imperial, Baviera pudo obtener amplios derechos, en particular con respecto a la soberanía militar.
Baviera también mantuvo sus uniformes de infantería azul claro, el Raupenhelm (hasta 1886), la Caballería Ligera y algunas otras peculiaridades.
Sin embargo, el corte del uniforme, el equipamiento y el entrenamiento se estandarizaron según el modelo prusiano.
El ejército bávaro, formado por los tres Cuerpos de ejércitos, la División de caballería bávara, se vio reforzado con la incorporación del XXI Cuerpo (de dos divisiones, reclutado principalmente en Renania y Westfalia) y transportado al frente occidental como el sexto ejército alemán bajo el mando del Príncipe Heredero Ruperto .
Durante Primera Guerra Mundial murieron unos 200.000 miembros del Ejército real bávaro.
La mayor parte del ejército bávaro estaba alojado en fortalezas, monasterios secularizados y antiguos castillos.
El museo del ejército bávaro tuvo su sede desde 1905 a 1945 en el Hofgarten de Múnich.