[1]​[2]​ Hijo de una familia acomodada, tuvo una infancia difícil que le llevó en la adolescencia a involucrarse en el tema de la desigualdad y los conflictos sociales.

[3]​ Ingresó a la Universidad Nacional de Colombia a estudiar ingeniería, pasando luego a la carrera de economía, aunque finalmente terminó graduándose como abogado en la Universidad Externado de Colombia en 1951.

[5]​ Coautor del libro La Violencia en Colombia escrito junto con Orlando Fals Borda y Germán Guzmán Campos.

[7]​ Por otro lado, su segundo hijo, Germán Umaña Mendoza, llegó a ser Ministro de Comercio durante el Gobierno de Gustavo Petro.

Una Institución Educativa Distrital en Bogotá ubicado en la localidad de Kennedy lleva su nombre.