Desarrollo de los nudibranquios

[3]​ La cavidad del manto está reducida en este grupo de animales.

[4]​ Los huevos están cubiertos por una masa gelatinosa que los protege de la depredadación.

[4]​ Esta larva no es selectiva para el alimento, y posee una concha para su protección que desaparece durante el proceso de metamorfosis.

[3]​[4]​[7]​ Tras ese estadio, el organismo pasa a la etapa adulta, en la que cambian su constitución y sus hábitos de vida: se convierte en una babosa bentónica.

Adicionalmente, en la subclase Opisthobranchia se pueden encontrar tres tipos de desarrollo:[8]​