Anthobranchiata (Férussac, 1819)AnthobranchiaCyclobranches (Blainville)Doridina (Odhner, 1934)DoridoideaHolohepatica (Bergh, 1881)Pygobranchia (Gray)Urobranches Doridacea es un suborden de moluscos nudibranquios.
Son opistobranquios, sin concha y viven en ambientes marinos.
Branquias bien delineadas, en posición marcadamente posterior en el dorso, más raramente posterior.
La rádula, si está presente, es grande.
Aparato digestivo de grandes dimensiones.