[13] En el ejército romano cada barco, organizado por una "centuria", estaba bajo el mando de un centurión, que tenía en el Optio su segundo más confiable.En cuanto al alto mando, durante el período imperial con Augusto, el praefectus classis se convirtió en procurador Augusti, a la cabeza de cada flota permanente.Estos puestos fueron inicialmente ocupados por aquellos que pertenecían a la orden ecuestre, o empezando por Claudio, sus libertos, asegurando así el control imperial directo sobre las distintas flotas.[17] Con la Dinastía Flavia, la condición de praefectus se confiaba solamente a caballeros con experiencia militar, que habían hecho carrera en las milicias ecuestres.[31] El personal de la flota (Classari o Classici) se dividió por lo tanto en dos grupos: los navegantes y los soldados.Había entonces una diferencia sustancial de paga (ejército romano) entre los altos rangos de mando: los prefectos de las dos flotas praetoriae (Misenensis y Ravennatis), fueron encuadrados como procuratores ducenarii, es decir, recibían 200 000 sestercios por año; el prefecto del Classis Germanica, del Classis Britannica y más tarde del Classis Pontica fueron en su lugar procuratores centenarii (recibiendo 100 000 sestercios), mientras que los otros prefectos también fueron llamados procuratores sexagenarii (es decir, ganando 60 000 sestercios).
El escudo representado en este friso, de la era de Marco Aurelio, ahora en el arco de Constantino, pertenecería a una de las dos legiones de
classiarii Adiutrix.