Sagittarii

Presumiblemente, y hasta épocas muy tardías, la mayor parte de los sagittarii eran arqueros de infantería, que se desplazaban a pie.

Sí que se mencionan, sin embargo, hostigadores a caballo armados con jabalinas.

[1]​ En el siglo V d. C. sí que aparecen numerosos regimientos romanos de caballería entrenados para usar el arco como suplemento a sus espadas y lanzas, pero los sagittarii parece que usaban el arco como su arma primaria, y no como un arma suplementaria.

Según la Notitia Dignitatum, la mayoría de las unidades de sagittarii, y especialmente las montadas a caballo, estaban ubicadas en la parte oriental del Imperio o en África.

[3]​ Se ha sugerido que la mayoría de los arcos compuestos utilizados por los romanos fuesen asimétricos, con la curva inferior más corta que la superior.