Murió antes de que pudiera suceder a su padre.

Su padre pretendía que él dirigiera las fuerzas enviadas para ayudar a Florencia en 1315, pero en el último momento Roberto cambió su decisión y la posición pasó a su hermano, Felipe I de Tarento, en su lugar.

La victoria de Castruccio Castracani en Altopascio en 1325 llevó a los florentinos a elegir a Carlos signore (señor) de la ciudad durante diez años en 1326.

En ese momento, él estaba tratando sin éxito de apoderarse de la Sicilia de su primo hermano Federico II, y envió a Gualterio VI de Brienne como su suplente, hasta que pudo llegar, causando Gualterio engañosa impresión favorable.

Sin embargo, Carlos comprobó a su llegada que Castruccio estaba exigiendo impuestos onerosos a los florentinos, hasta que fue llamado a Nápoles en diciembre de 1327, debido al avance del emperador Luis IV en Italia.