Su origen como población se remonta a las repoblaciones altomedievales, produciéndose su primera mención histórica cuando el rey Alfonso III de Asturias donó el lugar al monasterio de Sahagún a principios del siglo X.

En sus orígenes la población fue conocida como «Villa Zacarías»,[8]​ nombre que desaparece a partir del siglo XI, siendo sustituido por «Villa Calzata» tomando para su nueva denominación el protagonismo de la originaria calzada romana reconvertida en itinerario jacobeo.

[12]​ El dibujo original se encuentra colgado en la sala principal del hogar juvenil.

Actualmente es sacado a procesión en fiestas y romerías, tanto civiles como religiosas.

Su orografía está caracterizada por un relieve suave de escasas pendientes (0-3%), interfluvios suaves y valles fluviales de fondo plano que se dirigen con una orientación sureste a la completamente llana vega del Cea, lo que origina un paisaje abierto y homogéneo.

[16]​ El término de Calzada del Coto se encuentra en la cuenca hidrográfica del Duero, cuyos cursos fluviales, a nivel general, se caracterizan por la irregularidad de su caudal, con estiajes en época estival y crecidas en otoño e invierno debido a la lluvia.

Se conservan las lagunas de Valdemorgate, Unguera, Corrales, Ambroz y del Moro.

Los veranos son calurosos y secos, suavizados por la altitud, que provoca unas mínimas frescas.

[19]​ Según la clasificación climática de Köppen, Calzada del Coto se encuadra en la variante Csb,[20]​ es decir clima mediterráneo de veranos suaves, con la media del mes más cálido no superior a 21 °C pero superándose los 10 °C durante cinco o más meses.

Entre los peces se encuentran truchas, barbos, bermejuelas, lamprehuelas y en menor medida bogas del Duero.

Por último, entre los insectos se contabilizan libélulas y caballitos del diablo —ambos en zonas húmedas—, así como saltamontes, mariposas, grillos, escarabajos, abejas, avispas, abejorros, orugas y arañas, entre otros El resto de fauna está constituida por animales domésticos como principalmente pueden ser gatos, perros, burros o gallinas.

Como en el resto de la Tierra de Sahagún, presenta un terrazgo ampliamente humanizado, en el que las labores agrícolas han modificado tanto la orografía como el paisaje; pese a ello, conserva una mayor cantidad de su cubierta boscosa original —compuesta principalmente por encinas, quejigos y muy singularmente roble melojo[25]​— que otros municipios cercanos.

También se encuentran varios árboles frutales como manzanos, perales, ciruelos, higueras entre otros.

En zonas encharcadas crecen especies como junco, mimbrera, carrizo o la rara Damasonium polyspermum.

[28]​ Por último, entre la vegetación herbácea hay especies como menta, hinojo, yezgo o gordolobo, a las que se añaden plantas comestibles y medicinales como asfodelo, acedera, ortiga mayor, draba y bolsa de pastor.

Debido a su cercanía a la vía Trajana es probable que se asentarán varios colonos y familias romanas en la zona, conociéndose la existencia durante el siglo II d. C.de una villa romana en el paraje de Valdelaguna, de la que se conservan algunos mosaicos.

Pero tras la batalla del río Órbigo pasaría presumiblemente al dominio visigodo hasta la invasión árabe en el siglo VIII.

Las razones hay que buscarlas en la emigración de la población hacia núcleos más dinámicos, el llamado éxodo rural amortiguado probablemente por la cercanía a Sahagún y encontrarse bien comunicado.

Hasta mediados del siglo XX las actividades económicas se centraban en la agricultura y la ganadería.

Tras su cierre y abandono, el edificio sufrió los estragos del vandalismo hasta su demolición en 2005.

La administración local del municipio corre a cargo de un ayuntamiento cuyos componentes se eligen cada cuatro años por sufragio universal.

Al ser un municipio que posee dos unidades poblacionales estas tienen la condición de entidades de ámbito territorial inferior al municipio (EATIM), ambas están regidas por su respectivo alcalde pedáneo y junta vecinal.

En su interior alberga importantes tallas de la época medieval y un bello retablo barroco del siglo XVIII.

Es el de construcción más reciente, construyéndose en 1885 sobre un templo previo del siglo XV.

Se usaban para la crianza del vino, con lagar anexo y respiraderos al exterior; perdida su función, son comúnmente utilizadas como merenderos por las familias.

Calzada cuenta con un albergue de peregrinos llamado San Roque, en honor al patrón del municipio, que fue inaugurado en 2014.

[59]​ Se encuentra ubicado en el edificio que ocupaban las antiguas escuelas y cuenta con 36 plazas, una de ellas adaptada a personas con discapacidad.

Esta consistía en que los vecinos tenían la obligación de facilitar albergue y cena a peregrinos y viandantes; el palo, que era el símbolo del deber, era pasado de un vecino a otro por riguroso turno.

[62]​Entre las bebidas se encuentra el orujo arreglado o simplemente arreglao, bebida típica cuqueta compuesta de aguardiente de orujo cultivado en los majuelos locales y café o caramelo, según la ocasión.

Antiguamente era servido en el desayuno al empezar la jornada agrícola, y actualmente se bebe especialmente durante las fiestas.