[2][3][4] Sólo en el siglo XVI comenzó a utilizarse la palabra "canon" para describir la textura estricta e imitativa creada por tal procedimiento.[5] La palabra deriva del griego "κανών", latinizado como canon, que significa "ley" o "norma".Esta regla solía darse verbalmente, pero también podía complementarse con signos especiales en la partitura, a veces llamados canoni.[2] Los primeros cánones no religiosos conocidos son las rondas inglesas, una forma a la que Walter Odington dio por primera vez el nombre de rondellus a principios del siglo XIV;[6] la más conocida es "Sumer is icumen in" (compuesta hacia 1250), llamada rota ("rueda") en la fuente manuscrita.[7][8] El término "redondo" no empezó a utilizarse en las fuentes inglesas hasta el siglo XVI.Según Richard Hoppin, "Este virelai tiene dos voces canónicas sobre un tenor libre y sin texto."[12] En muchas piezas en tres partes contrapuntísticas, sólo dos de las voces están en canon, mientras que la voz restante es una línea melódica libre.En la canción de Dufay "Resvelons nous, amoureux", las dos voces inferiores están en canon, pero la parte superior es lo que David Fallows describe como una "línea superior florida":[13] En el siglo XVII, y posteriormente con la obra de Bach, el canon desarrolla todo su poder creativo.El consecuente se considera una imagen especular interválica o simetría impar del tema canónico, ya que bastaría con reflejar la partitura paralelamente en un espejo para obtenerlo.La repetición del tema canónico o consecuente es interpretada de atrás hacia delante.El tema canónico y su consecuente presentan una imagen especular temporal o simetría par, pudiéndose obtener reflejando la partitura perpendicularmente en un espejo.
"La harpe de melodie"
Jacob de Senleches, "La harpe de melodie"
Dufay, "Resvelons nous"
Dufay, "Resvelons nous amoureux"
Esquema con las tres simetrías del canon por movimiento contrario, canon retrógrado y canon de mesa usando el tema B-A-C-H