En la batalla, un ejército tebano bajo Pelópidas fue desafiada por una fuerza espartana considerablemente mayor mientras se retiraban de un ataque fallido en Orcómeno, pero los tebanos atacaron con éxito y derrotaron a los espartanos.
La batalla marcó la primera ocasión en el registro histórico en el que una fuerza espartana había sido derrotada por un enemigo numéricamente inferior en una batalla complicada (en oposición a la guerra irregular, empleada por Ifícrates).
Cuando los tebanos llegaron a la ciudad, sin embargo, se enteraron de que una fuerza importante había sido enviada desde Esparta para reforzar la guarnición de Orcómeno, y se acercaba a la ciudad.
En consecuencia, Pelópidas se retiró con su fuerza, pero antes de que los tebanos pudieran alcanzar la seguridad en Tegira, se encontraron con la guarnición espartana original que regresaba de Lócrida.
Cuando las dos falanges se reunieron, la compacta formación tebana rompió la línea espartana en un punto de contacto y luego se volvió a atacar los flancos vulnerables de los espartanos a cada lado.