En 1803, su tío fue elevado como Elector de Hesse, siendo así que la familia recibió un notorio nivel en la jerarquía Real.

Su abuela, la princesa María de Gran Bretaña, llevó a sus hijos a la corte danesa donde su hermana, Louise, se casó con el rey Frederico V de Dinamarca.

El duque y la duquesa de Cambridge regresaron al Reino Unido, donde vivieron en Cambridge Cottage, Kew y después en el Palacio de St.

Desde 1858 hasta su muerte en 1889, tendría como dama de compañía a Lady Geraldine Somerset, quien dejó unas interesantes memorias sobre Augusta y su familia, así como otros parientes de la familia real británica.

La Reina Victoria escribió sobre la muerte de su tía: "Muy triste, aunque no por ella.