La Asamblea Legislativa elabora y aprueba las leyes del estado de São Paulo y, junto con su órgano de control externo, el Tribunal de Cuentas del Estado, fiscaliza la actuación del poder ejecutivo.
Actualmente está compuesto por 94 diputados elegidos por un período de cuatro años.
Sin embargo, no tenían autonomía, ya que el poder estaba centralizado en manos del emperador Pedro I.
Sin embargo, esta legislatura nunca llegó a completarse porque el 10 de noviembre de 1937 Getúlio Vargas otorgó una nueva Constitución e inició un periodo dictatorial llamado Estado Novo.
Esta situación duró hasta 1945, cuando Getúlio Vargas fue depuesto.