Cuando el rey Shō Shin llegó al poder en 1477, prohibió la práctica de las artes marciales.
Las prohibiciones contribuyeron al desarrollo del kobudō, que utiliza implementos domésticos y agrícolas comunes como armamento.
[4] Shuri-te, Naha-te y Tomari-te pertenecen a una familia de artes marciales que se definieron colectivamente como Tode-jutsu o To-de.
[4][8] Los estilos sucesores de Shuri-te incluyen al Shotokan, Shitō-ryū, Shōrin-ryū, Shudokan, Shōrinji-ryū, Gensei-ryu and Motobu-ryū.
[10][11] Los estilos sucesores del Tomari-Te incluyen el Gōjū-ryū, Uechi-ryū, Ryūei-ryū, Shito-ryu and Tōon-ryū.