Choyu también fue discípulo del maestro Kosaku Matsumora, quien le enseñó el estilo de karate Tomari.

Motobu Ryu, sin embargo todavía es llamado por algunas personas como "Go-Ten-Te" que literalmente significa «Mano de Palacio».

[4]​ Esto se debe a que el arte estuvo fuertemente asociado con los reyes de Okinawa durante siglos.

[6]​ Luego estudió artes marciales japonesas Shuri-te karate y koryū ("vieja escuela") bajo el legendario karateka Matsumura Sōkon.

Más tarde, combinó todas estas artes que había aprendido para crear el estilo de karate Motobu-ryū.

Años más tarde, abrió un dojo en la ciudad de Naha y comenzó a enseñar karate.