Está a 945 m s. n. m. y dista 3 kilómetros de la capital municipal.
En el XIV se construiría la torre oriental y ya en el XV el cuerpo central que las une y la muralla, lo que acabó dando un aspecto de castillo a lo que el Principio no eran más que dos torres defensivas separadas, con características estilísticas similares a otras de la zona como las de Proaño, San Martín de Hoyos o Ruerrero.
Ya en 1989 se iniciaron labores de reconstrucción, siguiendo un criterio discutible, en el que se ha tenido más en cuenta la idealización formal que el rigor histórico o la funcionalidad exigible a cualquier intervención sobre un monumento tan singular como este.
La iglesia parroquial está advocada a Santa María, siendo un edificio del siglo XVIII que sigue los puntos estilísticos de la arquitectura barroca religiosa característica de Campoo.
Por último, recordamos que el casco urbano de Argüeso conserva algunas casas con rica decoración en portaladas, ventanos y arcos, que bien merecen un paseo entre las callejas y plazuelas.