San Martín de Hoyos cuenta con dos monumentos declarados bien de Interés Cultural: su iglesia románica y la torre medieval.

Sus dimensiones no son muy grandes, acordes con el ámbito rural en el que se edifica allá por las décadas finales del siglo XII.

Se construyó posiblemente avanzado el siglo XIV con una función de vigía y control del paso hacia Campoo, que en nada extraña a juzgar de su estratégica ubicación.

Consta de un volumen cúbico único, con predominio absoluto del muro, que es de aparejo de mampostería, al que se abren la portada en el lado este, una aspillera en el norte y ventanas de mayor desarrollo al sur y a poniente, con características ojivales en el apuntamiento de los arcos y en la distribución interna del espacio.

Su estado de conservación no es todo lo deseable que cabría esperar, haciéndose necesarias tareas de consolidación y protección que detengan el amenazante desplome.