Otros autores indican que se trataría de vuestro valle.

Se han hallado varios yacimientos prerromanos dentro del término municipal, especialmente en los parajes del Cerro de los Moros y en El Castillejo, que incluyen un túmulo funerario carpetano.

Durante la primera guerra carlista, el 19 de septiembre de 1837, en sus calles y junto al puente sobre el Tajuña se libró una importante batalla entre las tropas carlistas, con el pretendiente Carlos María Isidro de Borbón al frente, y el ejército isabelino, comandado por el general Baldomero Fernández Espartero.

La victoria de este último dispersó la Expedición Real del pretendiente y los que no cayeron prisioneros o desertaron tuvieron que regresar a sus bases en las Vascongadas.

Ubicada en la antigua ruta a los baños de La Isabela, muy célebre en el siglo XIX, dispuso Aranzueque de acreditada posada, la llamada casa del Indiano por pertenecer a un potentado personaje, don Manuel Pardo, nacido en Cartagena de Indias a mitad del siglo XVIII, que llegó a la villa hacia 1790 y casó con la aranzuequeña María del Carmen López Soldado.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 475 habitantes.