Ana María era la séptima de los nueve hijos del duque y la duquesa de Enghien.
Su padre era el único hijo superviviente del Gran Condé.
Nació en el Hôtel de Condé, en París.
Durante su niñez fue conocida como Mademoiselle d'Enghien, hasta 1688 cuando su hermana mayor, Mademoiselle de Borbón, contrajo matrimonio con el Príncipe de Conti.
A partir de ese momento fue llamada como Mademoiselle de Condé, en referencia al título de Príncipe de Condé que su padre obtuvo en 1684 debido al fallecimiento del Gran Condé Aunque en un primer momento se pensó que iba a contraer matrimonio con el duque de Maine, hijo ilegítimo del rey Luis XIV de Francia, este finalmente eligió a su hermana menor, Mademoiselle de Charolais.