Ana Enriqueta del Palatinado (París, 13 de marzo de 1648-ibidem, 23 de febrero de 1723) fue una princesa de la Casa de Wittelsbach que ostentó el título de princesa de Condé por su matrimonio con el príncipe Enrique III de Borbón-Condé.

Fue hija del príncipe Eduardo del Palatinado (hijo del elector Federico V del Palatinado y de Isabel Estuardo) y de la princesa Ana María de Gonzaga-Nevers.

El 11 de diciembre de 1663 contrajo matrimonio en el Palacio del Louvre con Enrique III de Borbón, príncipe de Condé, hijo de El Gran Condé.

De esta unión nacieron diez hijos: