Nació fruto del matrimonio formado por el militar Felipe Sorróndegui, coronel de caballería; y Andrea Martínez de Alcalde.
Tuvo al menos otra hermana, María Cristina.
En 1835, cuando Amparo contaba con 10 años, su padre pidió a la reina regente María Cristina de Borbón-Dos Sicilias para sus hijas el cargo de camaristas de Isabel II, que contaba tan solo con 4 años.
[1] En 1862 contrajo matrimonio con José Joaquín Adrián y Donaire, comandante de caballería.
La pareja contrajo matrimonio en la iglesia del Buen Suceso, que se encontraba bajo la jurisdicción de la Capilla Real.