[1][2][3][4] Hijo de Domingo Osorio y Juana Josefa Uribe.
Estudió en el Colegio del Rosario.
[5] En 1812 recibe el título de abogado.
[6] Además fue Secretario de Simón Bolívar y de Francisco de Paula Santander.
[9] Fue Secretario de Guerra y Hacienda durante la administración de Francisco de Paula Santander; más adelante pasó a ser Secretario de Interior de Colombia, durante el gobierno de Simón Bolívar como encargado y en el de Domingo Caycedo.