El Vehículo de Transferencia Automatizado , originalmente Vehículo de Transferencia Ariane o ATV , fue una nave espacial de carga prescindible desarrollada por la Agencia Espacial Europea (ESA), [7] utilizada para el transporte de carga espacial en 2008-2015. El diseño del ATV fue puesto en órbita cinco veces, exclusivamente por el vehículo de lanzamiento de carga pesada Ariane 5 . En realidad, era una contraparte europea más grande de la nave espacial de carga rusa Progress para transportar masa a un solo destino: la Estación Espacial Internacional (ISS), pero con tres veces la capacidad.
Los cinco vehículos todo terreno recibieron el nombre de importantes figuras europeas de la ciencia y la ingeniería: Julio Verne , Johannes Kepler , Edoardo Amaldi , Albert Einstein y Georges Lemaître . Tras varios retrasos en el programa, el primero de ellos se lanzó en marzo de 2008. Estos vehículos todo terreno realizaron misiones de suministro a la ISS, transportando diversas cargas útiles, como propulsor, agua, aire, alimentos y equipos de investigación científica; Los vehículos todo terreno también impulsaron la estación a una órbita más alta mientras estaba atracada. El ATV era una plataforma no tripulada que operaba con un alto nivel de automatización, como su secuencia de atraque; en ningún momento fue utilizado para el transporte de pasajeros.
En 2008 se propuso un mayor uso del ATV. Tanto la ESA como Airbus Defence and Space , el principal fabricante del ATV, estudiaron varios desarrollos adicionales, incluidas versiones tripuladas del ATV, así como oportunidades para reutilizar secciones o elementos de su tecnología. vehículo. [8] [9] [10] Sin embargo, el 2 de abril de 2012, la ESA anunció que el programa ATV finalizaría tras el lanzamiento del quinto ATV en 2014. [11]
En 2012, los estados miembros de la ESA decidieron que el diseño del ATV podría adaptarse para servir como módulo de servicio de la nave espacial Orion de la NASA . En enero de 2013, la ESA y la NASA anunciaron que procederían con un módulo de servicio derivado combinado de Orion y ATV , posteriormente rebautizado como Módulo de Servicio Europeo (ESM), que serviría como componente importante para la nave espacial tripulada Orion . [12] Artemis 1 de la NASA , lanzado el 16 de noviembre de 2022, transportó la nave espacial Orion con el Módulo de Servicio Europeo (ESM) fabricado por Airbus Defence and Space para dos órbitas bajas planificadas de sobrevuelo a la Luna. La ESA proporcionará los ESM para el programa Artemis hasta Artemis 6 y Artemis 3 para que los primeros humanos pisen la Luna desde 1972.
Durante la década de 1990, mientras se llevaba a cabo el programa de la Estación Espacial Internacional , las 15 naciones participantes reconocieron colectivamente que, una vez terminada, la Estación Espacial Internacional (ISS), una estación espacial tripulada en órbita terrestre baja (LEO), requeriría misiones periódicas de reabastecimiento para satisfacer las necesidades de la tripulación a bordo, así como para entregar aparatos de apoyo a las diversas pruebas científicas que se realizarían a bordo. En octubre de 1995, se acordó que, entre las diversas contribuciones al programa ISS de las que Europa asumiría la responsabilidad bajo los auspicios de la Agencia Espacial Europea (ESA), estaría el Vehículo de Transferencia Automatizada , o ATV; Esta nave espacial orientada a la logística realizaría las misiones de reabastecimiento identificadas a la ISS. [13] [14]
El 9 de diciembre de 1998, la ESA adjudicó un contrato de 470 millones de dólares para continuar con los trabajos de desarrollo del ATV a la empresa aeroespacial francesa Aérospatiale . [15] Si bien Aérospatiale fue el contratista principal del ATV, se le unieron varios subcontratistas importantes, incluido el fabricante italiano Alenia Spazio , la firma franco-británica Matra Marconi Space y la compañía aeroespacial alemana DaimlerChrysler Aerospace (DASA); Algunos componentes también fueron proporcionados por la firma rusa SP Korolev Rocket y Space Corporation Energia . [15] [14] Antes de 2000, DASA iba a actuar como contratista principal para la producción, después de lo cual el papel se transferiría gradualmente a Aérospatiale. En el momento en que se adjudicó el contrato, se preveía que el primer vuelo del ATV se realizaría en septiembre de 2003. [15] [14] [16]
El lanzamiento del primer ATV, que recibió el nombre de Julio Verne , estuvo sujeto a múltiples retrasos, generados en parte por problemas encontrados con el vehículo de lanzamiento de carga pesada Ariane 5 , así como por una reescritura sustancial del software. [17] [18] [19] En mayo de 2003, estaba previsto que se lanzara en algún momento a finales de 2004. [20] [21] A mediados de 2004, se había anunciado que el lanzamiento del primer ATV, que para entonces estaba en proceso Las pruebas eléctricas tras la finalización del trabajo de integración se habían pospuesto debido a problemas técnicos y, según se informa, su lanzamiento estaba previsto para finales de 2005, tras la emisión de un contrato renegociado de 1.100 millones de dólares entre la ESA y el contratista principal. [16] [22] En marzo de 2005, se declaró otro retraso en el lanzamiento, debido a la necesidad de un mayor desarrollo del software de modo de falla junto con cambios en el tiempo de la ventana de lanzamiento, lo que retrasó el lanzamiento planificado del ATV desde finales de 2005 a un tiempo indeterminado. fecha durante 2006. [23] [24] En octubre de 2005, se aclaró que la nueva fecha de lanzamiento del primer ATV sería durante 2007. [19]
En septiembre de 2006, se anunció que la etapa final de pruebas en el escenario ATV personalizado del Ariane 5 estaba en su fase final. [25] En diciembre de 2006, se anunció que el primer ATV había completado su prueba de vacío , lo que marcó la finalización exitosa de las pruebas clave y permitió establecer una fecha final de lanzamiento. [26] En abril de 2007, el ATV estuvo sujeto a un proceso de calificación de cuatro meses de duración en respuesta a preocupaciones operativas, incluidas consultas de seguridad originadas en los EE. UU., y para examinar la posible comercialización del vehículo. [27] [28]
Tras múltiples reestructuraciones y cambios de propiedad, [29] [20] el contratista principal del ATV se convirtió en Airbus Defence and Space , que encabezó un consorcio de muchos subcontratistas. Si bien los trabajos de desarrollo se habían iniciado en Les Mureaux , Francia, gran parte de la actividad se trasladó a Bremen , Alemania, a medida que el proyecto pasó de su etapa de desarrollo a la etapa de producción, en la que comenzaron los trabajos en las cuatro unidades iniciales. Para facilitar la relación entre el contratista y la ESA, se estableció y mantuvo un equipo integrado de la ESA en el sitio de Les Mureaux durante la duración del desarrollo. [ cita necesaria ]
Airbus Defence and Space fabrica los vehículos todo terreno en sus instalaciones de Bremen. En 2004, se firmaron contratos y acuerdos para cuatro vehículos todo terreno adicionales, que se preveía lanzar a un ritmo de aproximadamente uno cada dos años, elevando el pedido total, incluido el primero, Julio Verne , a cinco vehículos. Según el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), el coste de desarrollo del ATV ascendió a aproximadamente 1.350 millones de euros. [30] Según se informa, cada nave espacial ATV costó aproximadamente 300 millones de dólares, lo que no incluía los costos de lanzamiento. [31] En marzo de 2005, RSC Energia firmó un contrato de 40 millones de euros con uno de los principales subcontratistas de Airbus Defence and Space, la empresa italiana Alenia Spazio (ahora Thales Alenia Space ), para suministrar el sistema de acoplamiento ruso, el sistema de reabastecimiento de combustible y Sistema de control de equipos ruso. [32] Dentro del proyecto liderado por Airbus Defence and Space, Thales Alenia Space es responsable de la sección de transporte de carga presurizada del ATV y los fabrica en las instalaciones de la empresa en Turín , Italia. [ cita necesaria ]
El 31 de julio de 2007, el primer ATV, Julio Verne , llegó al puerto espacial de la ESA en Kourou , Guayana Francesa, después de un viaje de casi dos semanas desde el puerto de Rotterdam . [33] El 9 de marzo de 2008, Julio Verne fue lanzado sobre un cohete Ariane 5 desde Kourou. [34] [35] El 3 de abril de 2008, Julio Verne logró acoplarse automáticamente a la ISS, demostrando las capacidades de la primera nave espacial de reabastecimiento de carga prescindible y totalmente automatizada de la ESA. [36] [37] La llegada del ATV se produjo en un momento en el que había preocupaciones públicas sobre la viabilidad logística del suministro de la ISS. [38]
Además de su uso por parte de la ESA y Rusia, en un momento se consideró que el ATV prestaría servicios a la NASA como parte del programa de Servicios de Transporte Orbital Comercial para reemplazar al transbordador espacial que se retiraba en su capacidad de transporte de carga orbital. [28] Según la propuesta, que había sido emitida por una empresa conjunta entre EADS y Boeing , el ATV se lanzaría desde Cabo Cañaveral , Florida, utilizando un cohete Delta IV . [39] [40] Un uso especulado para el ATV de la NASA era lograr la salida de órbita de la ISS una vez que la estación espacial hubiera llegado al final de su vida útil, siendo el único vehículo capaz de hacerlo en ese momento después del retiro del Shuttle. . [41] Al final, la propuesta no obtuvo el contrato correspondiente. [ cita necesaria ]
El Vehículo de Transferencia Automatizada (ATV) era una nave espacial de carga prescindible diseñada en la década de 1990 . Cada vehículo constaba de dos secciones distintas: el autobús de sistemas y el transportador de carga integrado. [14] El bus del sistema contenía el sistema de propulsión del ATV, bahías de aviónica y paneles solares ; se utilizó principalmente tras la separación del vehículo del lanzador Ariane 5 para recorrer automáticamente la distancia restante y acoplarse a la ISS, el bus del sistema sería inaccesible para los astronautas a bordo. [14] El transportador de carga integrado constaba de un módulo presurizado , bahías externas para cargas de fluidos y gas, más aviónica y sensores de encuentro, y el mecanismo de acoplamiento. La estructura primaria del ATV (de Al-2219 [4] ) está protegida por un sistema de protección de meteoritos y escombros . [14] El primer ATV se construyó en la década de 2000 y el primero en volar al espacio fue en 2008. [42]
El sistema de acoplamiento del ATV consta de un par de videómetros y un par de telegoniómetros fabricados por Sodern, filial de Airbus . [43] El procesamiento de datos para la maniobra de atraque de encuentro y los sistemas de aborto de emergencia fueron diseñados y fabricados por CRISA . El sistema de acoplamiento automático Kurs [44] [45] , que también fue utilizado por las naves espaciales Soyuz y Progress, proporcionó datos de seguimiento adicionales y redundancia. Las imágenes visuales son proporcionadas por una cámara en el módulo Zvezda ISS . [ cita necesaria ]
En términos de su función, el ATV fue diseñado para complementar la nave espacial rusa Progress , más pequeña , que posee tres veces su capacidad de carga útil. Al igual que el Progress, transportaría tanto líquidos a granel como carga relativamente frágil, que se almacenaría dentro de una bodega de carga mantenida en un ambiente presurizado para que los astronautas pudieran acceder a las cargas útiles sin la necesidad de ponerse trajes espaciales. [ cita necesaria ]
La sección de carga presurizada del ATV se basó en el Módulo de Logística Multipropósito (MPLM) construido en Italia , que era una "barcaza/contenedor espacial" transportada por un transbordador que se había utilizado anteriormente para transportar equipos hacia y desde la Estación. A diferencia del MPLM, que tuvo que estar atracado en la ISS, el ATV utilizó el mismo mecanismo de acoplamiento que el empleado en el Progress. [14] El ATV, al igual que el Progress, también sirve como contenedor para los residuos de la estación. Cada ATV pesa 20,7 toneladas en el momento del lanzamiento y tiene una capacidad de carga de 8 toneladas: [4]
La sección de bus del sistema del ATV contaba con paneles solares (3.800 W), 40 Ah de baterías, tanques de propulsor, cuatro propulsores R-4D (490 N) y 28 propulsores de control de actitud y frenado (220 N). [4]
Los vehículos todo terreno estaban destinados a lanzarse de forma rutinaria cada 17 meses para realizar misiones de reabastecimiento a la Estación Espacial Internacional. [42] El vehículo fue lanzado a un plano orbital compatible con la ISS a través del sistema de lanzamiento prescindible Ariane 5 ; poco después de desprenderse del lanzador, el ATV desplegaría sus paneles solares. [14] Durante un tiempo promedio de misión de 100 horas, realizaría maniobras de fase desde su punto orbital inicial alto bajo control directo desde el Centro Europeo de Operaciones Espaciales con base en tierra en Darmstadt , Alemania , utilizando el Sistema de Seguimiento y Retransmisión de Datos por Satélite de la NASA . Una segunda serie de maniobras llevaría el ATV a la altitud precisa de la ISS antes de comenzar las operaciones integradas para el acercamiento final con la Estación Espacial, durante las cuales la autoridad de la misión se transferiría al Centro de Control de Misión Christopher C. Kraft Jr. de la NASA en Houston , Texas . [14]
El ATV emplearía una combinación de GPS y técnicas de astronavegación para encontrarse automáticamente con la Estación Espacial. [14] Se estableció contacto de telemetría entre la ISS y el ATV durante sus preparativos para la aproximación final. Una vez a una distancia de 249 m, los ordenadores de a bordo del ATV utilizaron datos tanto de videometro como de telegoniómetro para realizar las maniobras de aproximación final y atraque; el acoplamiento al módulo Zvezda estaba completamente automatizado. En caso de problemas técnicos de última hora, los ingenieros de vuelo a bordo de la estación pueden activar una secuencia preprogramada de maniobras anticolisión, totalmente independiente del sistema de navegación principal . Al entrar en contacto con el módulo, se activaría la secuencia de captura automática. [14]
Una vez que el ATV se hubiera acoplado con éxito, la tripulación de la estación podría ingresar a la sección de carga del vehículo y acceder directamente a la carga útil a bordo. [14] La tripulación conectaría los tanques de líquido del ATV a las tuberías de la estación para descargar su contenido de manera controlada, mientras que la tripulación de la estación liberaría manualmente los componentes de aire directamente a la atmósfera de la ISS. Durante un máximo de seis meses, el ATV, que permanecería principalmente en modo inactivo, podría permanecer conectado a la ISS con la escotilla abierta en todo momento. [14] Luego, la tripulación llenaría constantemente la sección de carga con el material de desecho de la estación para su eliminación. A intervalos de 10 a 45 días, el ATV se reactivaría y sus propulsores normalmente se utilizarían para aumentar la altitud de la estación. [14]
Una vez cumplida su misión, el ATV, que a menudo estaría lleno con hasta 6,5 toneladas de desechos, se separaría de la ISS. Sus propulsores sacarían deliberadamente la nave espacial de su órbita (la desorbitarían) y la colocarían en una trayectoria de vuelo empinada para realizar un reingreso destructivo controlado muy por encima del Océano Pacífico . [16]
El 2 de abril de 2012, la ESA anunció que el programa ATV que había pagado su parte de los costos de funcionamiento de la ISS hasta 2017 finalizaría después del lanzamiento del quinto ATV en 2014; en ese momento tenían los componentes necesarios para ensamblar los dos siguientes, pero más allá de eso, los componentes de aviónica utilizados en el diseño ya no se fabricaban. Se discutió un acuerdo similar para cubrir su parte de los costos operativos de la ISS mediante la contribución de hardware al programa Orion. [11]
El primer vuelo del ATV fue retrasado en múltiples ocasiones antes de su lanzamiento el 9 de marzo de 2008. Fue bautizado como Julio Verne , en memoria del primer escritor de ciencia ficción de los tiempos modernos. El Julio Verne llevaba dos de los manuscritos originales del autor, que fueron recibidos por la tripulación de la ISS como muestra simbólica del éxito del vuelo inaugural. [56]
La nave fue lanzada a una órbita de 300 kilómetros (190 millas) sobre un cohete Ariane 5 desde el sitio de lanzamiento ecuatorial ELA-3 en el Centro Espacial de Guayana . El ATV se separó del cohete y, tras semanas de pruebas y ajustes de órbita, se acopló con éxito a la Estación Espacial Internacional a las 14:45 UTC del 3 de abril de 2008. [ cita necesaria ]
En las primeras horas de la mañana del 29 de septiembre de 2008, el Julio Verne se quemó al entrar en la atmósfera sobre una sección deshabitada del Océano Pacífico, al suroeste de Tahití. [ cita necesaria ]
Lanzado el 17 de febrero de 2011, [57] Johannes Kepler era en su momento la carga útil más pesada jamás lanzada por la Agencia Espacial Europea [58] y transportó 7.000 kg de carga a la ISS. [59] El primer intento de lanzamiento el 15 de febrero de 2011 se detuvo durante la cuenta atrás final a cuatro minutos del despegue debido a una señal errónea de uno de los tanques de combustible del cohete. [60]
El 29 de abril de 2011, los motores del ATV se utilizaron para girar la ISS para que una nave de suministro rusa Progress se acoplara a la estación. [61]
Debido al retraso en el lanzamiento de STS-134, la misión de Johannes Kepler se amplió y se desacopló de la ISS el 20 de junio de 2011. Desorbitó un día después, el 21 de junio de 2011. [62]
El tercer vehículo ATV llegó a la Guayana Francesa a finales de agosto de 2011 y fue lanzado el 23 de marzo de 2012. [63] Se acopló a la Estación Espacial Internacional a las 22.31 GMT del 28 de marzo de 2012. [ cita necesaria ]
Albert Einstein ATV fue la nave espacial más pesada lanzada por Ariane en ese momento y despegó a las 21:52:11 GMT del 5 de junio de 2013. [64] Se acopló a la ISS el 15 de junio de 2013 a las 14:07 GMT. [65]
Nombrado en honor al astrónomo belga Georges Lemaître . La nave espacial se lanzó durante la noche del 29 de julio (23:44 GMT, 20:44 hora local, 30 de julio 01:44 CEST) de 2014, en una misión para suministrar a la Estación Espacial Internacional (ISS) propulsor, agua, aire, y carga seca, y una obra de arte de la artista Katie Paterson . Se acopló a la ISS el 12 de agosto a las 13:30 GMT. [66] Georges Lemaître tenía una masa total de casi 20,3 toneladas (20,0 toneladas largas; 22,4 toneladas cortas), una masa que excedía la de todos los vehículos todo terreno lanzados anteriormente. Esto también la convirtió en la nave espacial más pesada jamás lanzada por un cohete Ariane. [67]
Las misiones de ATV fueron monitoreadas y controladas desde el Centro de Control de ATV (ATV-CC), ubicado en el Centro Espacial de Toulouse (CST) en Toulouse , Francia. El ATV-CC era responsable de la planificación y emisión de comandos para las maniobras orbitales y tareas de la misión de cada ATV, desde el momento de su separación de su vehículo lanzador, hasta su combustión en la atmósfera terrestre. El ATV-CC tiene línea de comunicación directa con el Centro de Control Columbus (Col-CC) en Oberpfaffenhofen , Alemania. Col-CC proporciona al ATV-CC acceso tanto al sistema de seguimiento y retransmisión de datos por satélite de la NASA como a las redes de comunicación europeas Artemis para comunicarse tanto con el ATV como con la ISS. El ATV-CC coordinó sus acciones con el Centro de Control de Misión Christopher C. Kraft Jr. (MCC-H) de la NASA en Houston y el Centro de Control de Misión ruso FKA (TsUP o MCC-M) en Moscú , así como con el sitio de lanzamiento del ATV en el Centro Espacial de Guayana en Kourou , Guayana Francesa. [68]
En mayo de 2011, el director general de la ESA anunció una posible colaboración con la NASA para trabajar en un sucesor del ATV. [69] Más tarde ese año, se reveló una propuesta para utilizar un módulo de servicio derivado de ATV para la cápsula Orion de la NASA. [70] Este módulo de servicio se proporcionaría como trueque por la participación de la ESA del 8% de los gastos operativos de la ISS, que habían sido cubiertos hasta 2017 por los cinco ATV. El desarrollo de un módulo de servicio para Orion cubriría la parte de operación de la ISS que corresponde a la ESA hasta 2020. [71]
"La contribución de la ESA va a ser fundamental para el éxito de la misión Orion 2017"
—Director del programa Orión de la NASA [12]
En junio de 2012, la ESA adjudicó dos estudios separados a Airbus, cada uno por un valor de 6,5 millones de euros, para evaluar opciones para utilizar la tecnología y la experiencia adquirida con el trabajo relacionado con ATV y Columbus para cubrir la participación de la ESA en las operaciones de la ISS después de 2017. [72] Un estudio examinó el desarrollo de un módulo de servicio para Orion, mientras que el otro examinó el desarrollo de un vehículo multipropósito que podría reabastecer estaciones espaciales, eliminar desechos y dar servicio a satélites en órbita. Los estudios debían estar terminados antes de finales de 2012. [73]
En la reunión del Consejo Ministerial de la ESA en noviembre de 2012, la ESA se comprometió a desarrollar el módulo de servicio, [74] y a mediados de diciembre firmó un acuerdo con la NASA para proporcionar un módulo de servicio Orion derivado del ATV para el lanzamiento inaugural de Orion en la Tierra. Sistema de lanzamiento espacial . [12] El módulo se denomina Módulo de Servicio Europeo (ESM). [ cita necesaria ]
La ESA adjudicó a Airbus Defence and Space un contrato de 390 millones de euros (488 millones de dólares) en noviembre de 2014 para desarrollar y construir el ESM. [75]
Además de su función principal como vehículo unidireccional de transferencia de carga no tripulado, desde el inicio de los trabajos en el proyecto, la ESA había considerado que el ATV tenía potencial para ser el punto de partida de toda una familia de vehículos espaciales automatizados. [14] Entre las misiones concebidas para vehículos derivados del ATV se encuentran programas de construcción orbital automatizada y bases independientes para experimentos, así como una posible versión mejorada del ATV que sobreviviría intacta al reingreso, permitiendo su uso como transferencia de carga bidireccional. vehículo. [14] [16] La posible comercialización del ATV también fue objeto de un estudio formal realizado por la ESA, durante el cual se examinaron las perspectivas de utilizar la nave espacial como remolcador exclusivo de satélites, así como el uso de sistemas de lanzamiento alternativos. fueron examinados. [76]
Tras la decisión de la NASA de retirar el transbordador espacial en 2011, la ESA decidió iniciar una nueva serie de estudios para determinar el potencial de evoluciones y adaptaciones del ATV. Como resultado de estos estudios, se identificó la versión de retorno de carga (CARV) como un candidato particularmente prometedor para un mayor desarrollo. El objetivo de esta variante es dotar a la ESA de la capacidad de transportar datos científicos y carga desde la ISS a la Tierra. Más allá de esto, el CARV podría mejorarse para convertirse en un vehículo de tripulación que sería lanzado por un Ariane 5 adaptado .
También se han investigado las posibilidades de lanzamiento del ATV en lanzadores distintos del Ariane 5, en particular en el marco de los servicios de transporte orbital comercial . La ESA y sus estados miembros considerarán la aprobación para un mayor desarrollo del ATV en los próximos años. [77]
Tanto la ESA como el equipo de fabricación han considerado varios programas bajo los cuales el ATV, o partes de las tecnologías que lo componen, se habrían desarrollado en una configuración tripulada. [79]
El 14 de mayo de 2008, la empresa aeroespacial EADS Astrium y el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) anunciaron que estaban llevando a cabo activamente un proyecto de desarrollo con el objetivo de adaptar el ATV a un sistema de transporte de tripulaciones. [80] En la configuración prevista, la nave podría lanzar una tripulación de 3 personas más allá de LEO mediante el uso de una versión modificada del cohete Ariane 5 y sería más espaciosa que la Soyuz rusa. En la Exposición Aeroespacial Internacional de 2008 en Berlín se exhibió públicamente una maqueta de la nave propuesta . [81] Si el proyecto hubiera recibido la aprobación de la ESA, el desarrollo se habría desarrollado en dos etapas: [82]
En noviembre de 2008, los ministros de la ESA presupuestaron un estudio de viabilidad para desarrollar una cápsula de reentrada para el ATV, un requisito para desarrollar una capacidad de retorno de carga o una versión para tripulación del ATV. [90] El 7 de julio de 2009, la ESA firmó un contrato de estudio por valor de 21 millones de euros con EADS Astrium. [91] [92] El esfuerzo ARV finalmente se suspendió después de completar la etapa B1 debido a restricciones fiscales resultantes de la crisis financiera de finales de la década de 2000 . [93]
Durante la década de 2010, Lockheed Martin elaboró una propuesta para Commercial Resupply Services 2 que incluía un nuevo módulo de transporte de carga de 4,4 metros (14 pies) de diámetro llamado Exoliner , que se basaba en el ATV y se desarrollaría conjuntamente con Thales Alenia Space . [94] [95] [96]
Medios relacionados con el vehículo de transferencia automatizado en Wikimedia Commons
