Therapsida

Tenían postura cuadrúpeda y alimentación carnívora o herbívora, según las especies.Proliferaron durante las eras Paleozoica (siendo dominantes durante el período Pérmico) y Mesozoica (entre 250 y 190 millones de años atrás), pero sufrieron un fuerte receso en la Extinción masiva del Triásico-Jurásico, donde rozaron su extinción.[1]​ †Caseasauria †Sphenacodontidae †Tetraceratops †Eotitanosuchidae †Phthinosuchidae †Anteosauria †Tapinocephalia †Dromasauria †Dicynodontia †Lycaenops †Inostrancevia †Bauria Mammalia Los biarmosuquios son los terápsidos más primitivos y aún guardan gran similitud con los pelicosaurios.Sin embargo, aún no hay evidencia del paladar secundario.Las extremidades anteriores son extensibles y las posteriores tienen además la capacidad de erguir la postura.