Se trata de un representante altamente especializado del grupo de los terocéfalos, que prosperaron del Pérmico Superior al Triásico Inferior, sobre todo en Sudáfrica.

Bauria pertenece al grupo de los baurioideos que incluye terocéfalos evolucionados y principalmente herbívoros.

El cráneo tiene numerosas características propias de los mamíferos, como un paladar secundario que separa los tractos alimenticio y respiratorio, dientes especializados en incisivos, caninos y molares, un hueso principal en la mandíbula, el dentario, con los otros huesos mandibulares reducidos.

Algunas reconstrucciones lo representan como un animal similar a un perro con la cola corta, recubierto de pelo.

En realidad, no hay ninguna prueba de que Bauria tuviese pelo.