A diferencia de Anteosauroidea y estemmenosuchidae, Tapinocephalia existió principalmente en África.

Los tapinocefálidos se dividen en tres clados, Styracocephalidae, Titanosuchidae, y Tapinocephalidae.

géneros conocidos de este grupo son Moschops, Tapinocephalus, y Titanosuchus.

Los primeros integrantes de este género eran carnívoros y omnívoros.

Los tapinocefalidos tenían un cráneo grueso y ancho que pudieron haber utilizado para topetear.