[1] Los estemmenosúquidos se encontraban entre los reptiles similares a mamíferos del Pérmico más característicos.Los dientes incisivos y caninos eran grandes, pero los laterales se reducían, con una punta aserrada, y pueden haber ayudado a romper el material vegetal, a pesar de que eran demasiado pequeños para ser de gran utilidad.La familia pertenece al suborden Dinocephalia un grupo de terápsidos primitivos y diversos.A causa de ello, existen dos interpretaciones de su relación evolutiva con otros dinocéfalos: Hopson y Barghusen en 1986, acuñaron el término Tapinocephalia para los dinocéfalos herbívoros en contraposición a Anteosauroidea para describir los carnívoros.Sin embargo, Thomas Kemp (1982) y Gillian King (1988) arguyeron en cambio que se trata de los dinocéfalos más basales, siendo más primitivos que Anteosauria y Tapinocephalia.
