Estemmenosuchus (en griego, "cocodrilo coronado") es un género extinto de terápsidos dinocéfalos, grandes, primitivos y omnívoros, que vivieron durante el Pérmico Medio (Wordiense o desde el Kazaniano superior al Tatariano inferior) en lo que ahora es Rusia.

Fue el animal más grande de su época, y se caracteriza por sus característica cornamenta, probablemente usada como exhibición ante sus congéneres.

Se conocen dos especies de Estemmenosuchus, ambas encontradas en Perm, Rusia: E. uralensis y E. mirabilis.

En la mandíbula tenía seis incisivos, dos caninos y cerca de treinta pequeños dientes posteriores.

Este fenómeno es conocido como gigantotermia y fue probablemente un factor importante en la regulación de la temperatura en muchos terápsidos.

Por tanto, se considera más probable que Estemmenosuchus fuera en realidad herbívoro, aunque se acepta que puede haber suplementado su dieta vegetal con carne ocasionalmente y de ser así, Estemmenosuchus podría considerarse como omnívoro.

Las patas posteriores se situaban directamente bajo sus caderas soportando el peso del cuerpo desde abajo.

Esta combinación de diferentes articulaciones en las extremidades encajan mejor con un herbívoro que con un carnívoro, dado que le permitirían una marcha eficiente al animal al buscar comida, y también podría además bajar su cabeza hasta el suelo para facilitarle el ramoneo de plantas bajas.