La Expedición 1 fue la primera expedición de larga duración a la Estación Espacial Internacional (ISS). La tripulación, compuesta por tres personas, permaneció a bordo de la estación durante 136 días, desde el 2 de noviembre de 2000 hasta el 19 de marzo de 2001. Fue el comienzo de una presencia humana ininterrumpida en la estación que continúa hasta 2024.
El inicio oficial de la expedición se produjo cuando la tripulación atracó en la estación el 2 de noviembre de 2000, a bordo de la nave espacial rusa Soyuz TM-31 , que se había lanzado el 31 de octubre de 2000 en el cosmódromo de Baikonur en Kazajstán. [6] [7] Durante su misión, la tripulación de la Expedición 1 activó varios sistemas a bordo de la estación, desempacó el equipo que había sido entregado y recibió a tres tripulaciones de transbordadores espaciales visitantes y dos vehículos de reabastecimiento rusos Progress sin tripulación . La tripulación estuvo muy ocupada durante toda la misión, [8] que fue declarada un éxito.
Los tres transbordadores espaciales visitantes trajeron equipo, suministros y componentes clave de la estación espacial. El primero de ellos, STS-97 , se acopló a principios de diciembre de 2000 y trajo consigo el primer par de grandes paneles fotovoltaicos estadounidenses , que quintuplicaron la capacidad energética de la estación. [9] La segunda misión del transbordador visitante fue la STS-98 , que se acopló a mediados de febrero de 2001 y entregó el módulo de investigación Destiny , valorado en 1400 millones de dólares , que aumentó la masa de la estación por encima de la de la Mir por primera vez. [10] A mediados de marzo de 2001 se produjo la última visita del transbordador de la expedición, la STS-102 , cuyo principal propósito era intercambiar la tripulación de la Expedición 1 con la siguiente tripulación de larga duración de tres personas, la Expedición 2. [ 11] La expedición terminó cuando el Discovery se desacopló de la estación el 18 de marzo de 2001.
La tripulación de la Expedición 1 estaba formada por un comandante estadounidense y dos rusos. El comandante, Bill Shepherd , había estado en el espacio tres veces antes, todas en misiones de transbordador que duraron como máximo una semana. Los rusos, Yuri Gidzenko y Sergei K. Krikalev , habían realizado vuelos espaciales de larga duración con anterioridad en la Mir , y Krikalev había pasado más de un año completo en el espacio. [12] [13] [14]
El comandante, Bill Shepherd , era un ex SEAL de la Marina , cuyos únicos vuelos espaciales fueron en misiones de transbordador, y al comienzo de la misión su tiempo total en el espacio era de aproximadamente dos semanas. [15] La agencia espacial rusa había planteado preguntas sobre la elección de Shepherd como comandante de la misión debido a su falta de experiencia. [14] El ingeniero de vuelo Sergei Krikalev había pasado más de un año en órbita, principalmente en la Mir , y se convertiría en la primera persona en visitar la ISS dos veces. [16] Había sentido emoción por haber sido una de las primeras personas en ingresar al módulo Zarya (el primer componente de la estación espacial) en 1998, durante STS-88 , y estaba ansioso por regresar. [17] Yuri Gidzenko fue designado comandante y piloto de la misión Soyuz de dos días a la estación, tuvo un vuelo espacial anterior, que fue una estadía de 180 días a bordo de la Mir . [12]
Shepherd fue apenas el segundo astronauta estadounidense en ser lanzado en una nave espacial rusa, el primero fue Norman Thagard , quien se lanzó en Soyuz TM-21 para visitar Mir en 1995. [18] Shepherd esperaba que uno de los mayores desafíos para la ISS fuera la compatibilidad de las tecnologías entre Rusia y Estados Unidos. [19]
El primer componente de la Estación Espacial Internacional fue el módulo Zarya , que se lanzó sin tripulación el 20 de noviembre de 1998. [20] Entre este lanzamiento y la llegada de la primera tripulación, cinco misiones tripuladas del transbordador espacial estadounidense y dos vuelos rusos sin tripulación ampliaron la estación y la prepararon para la habitación humana.
Cuatro de los cinco vuelos del transbordador se centraron principalmente en entregar y desembalar carga sustancial para futuras tripulaciones. El STS-88 lanzado el 4 de diciembre de 1998, entregó el módulo Unity , el primer componente del Segmento Orbital de los Estados Unidos (USOS); durante la misión, la tripulación pasó varias horas desembalando y configurando tanto el Unity como el Zarya . [21] Krikalev, que sería ingeniero de vuelo en la Expedición 1, voló en el STS-88 y junto con el comandante del transbordador Robert D. Cabana se convirtieron en las primeras dos personas en ingresar conjuntamente al Unity y luego al Zarya .
La STS-96 , en mayo de 1999, entregó 1.618 kilogramos (3.567 libras) de carga presurizada, 320 litros (84 galones estadounidenses) de agua y 300 kilogramos (662 libras) de carga no presurizada que se adjuntó durante una EVA de casi ocho horas . [22] La STS-101 , en mayo de 2000, entregó otras 3.300 libras de carga presurizada y realizó el mantenimiento de la estación, la tripulación de la STS-101 incluía a la futura tripulación de la Expedición 2. [23]
El módulo Zvezda , el alojamiento de la tripulación, se lanzó el 12 de julio de 2000 y se acopló de forma autónoma el día 26. Le siguió la nave espacial de carga no tripulada Progress M1-3, que se acopló el 8 de agosto. La misión STS-106 , en septiembre de 2000, conectó Zvezda con Zarya y entregó 2.700 kilogramos (6.000 libras) de carga, incluidos 140 kilogramos (300 libras) de agua, una aspiradora, material de oficina y toda la comida para la tripulación de la Expedición 1. En total, la tripulación pasó casi cinco días y medio dentro de la estación descargando tanto el transbordador como el Progress y preparando todo para la tripulación de la Expedición 1. [24]
Aunque no era necesario para la misión de la Expedición 1, el transbordador espacial realizó un vuelo adicional antes de la llegada de la tripulación, el STS-92 en octubre de 2000, que entregó e instaló la primera pieza de la estructura de armazón integrada junto con un adaptador de acoplamiento presurizado adicional . Esta misión permitiría una futura expansión del USOS. [25]
Antes de la Expedición 1, Krikalev esperaba que la ISS fuera muy similar a su experiencia en la Mir diez años antes, debido a las similitudes físicas de los componentes de las estaciones. [17]
El lanzamiento de la tripulación de la Expedición 1 ocurrió una semana antes de las elecciones presidenciales de los Estados Unidos , por lo que recibió poca atención en los Estados Unidos. [26] En el momento de la misión, se esperaba que la estación se completara en 2006 y que estuviera habitada continuamente hasta al menos 2015. [27] Debido a varios retrasos, incluidas las consecuencias del desastre del transbordador espacial Columbia , la estación no se completó hasta 2021, con la llegada del laboratorio Nauka . [28] [29]
La tripulación, compuesta por tres personas, estuvo a bordo de la Estación Espacial Internacional durante cuatro meses y medio, desde principios de noviembre de 2000 hasta mediados de marzo de 2001. Entre los acontecimientos más importantes de este período se incluyen las visitas de tres semanas de duración del transbordador espacial , que tuvieron lugar a principios de diciembre, mediados de febrero y al final de la expedición en marzo.
La tripulación de tres miembros de la Expedición 1 despegó con éxito el 31 de octubre de 2000, a las 07:52 UTC , a bordo de un cohete Soyuz-U en el Soyuz TM-31 desde el cosmódromo de Baikonur en Kazajstán ; utilizaron la plataforma de lanzamiento Gagarin's Start , desde la que fue lanzado el primer humano en volar al espacio, Yuri Gagarin , en 1961. [30] [31] [18] Después de 33 órbitas de la Tierra y una serie de maniobras de encuentro realizadas por Gidzenko, atracaron la cápsula Soyuz en el puerto de popa del módulo de servicio Zvezda el 2 de noviembre de 2000, a las 09:21 UTC. [32] Noventa minutos después del acoplamiento, Shepherd abrió la escotilla de Zvezda y los miembros de la tripulación entraron en el complejo.
Al final del primer día en la estación, Shepherd solicitó el uso del indicativo de radio " Alpha ", que él y Krikalev preferían al más engorroso " Estación Espacial Internacional ". [14] El nombre " Alpha " se había utilizado anteriormente para la estación a principios de los años 90, [33] y tras la solicitud, se autorizó su uso para toda la Expedición 1. [34] Shepherd había estado abogando por el uso de un nuevo nombre para los gerentes de proyecto durante algún tiempo. Haciendo referencia a una tradición naval en una conferencia de prensa previa al lanzamiento, había dicho: "Durante miles de años, los humanos han ido al mar en barcos. La gente ha diseñado y construido estos barcos, los ha lanzado con la buena sensación de que un nombre traerá buena fortuna a la tripulación y éxito a su viaje". [35] Yuriy Semenov , el presidente de la Corporación Espacial Rusa Energia en ese momento, desaprobó el nombre " Alpha "; Consideraba que la Mir era la primera estación espacial, por lo que habría preferido los nombres " Beta " o " Mir 2 " para la ISS. [34] [36] [37]
En sus primeras semanas a bordo, los miembros de la tripulación de la Expedición 1 activaron los sistemas críticos de soporte vital y el control informático, así como los suministros que les habían dejado las misiones de suministro anteriores. En ese momento, la estación no tenía suficiente electricidad para calentar los tres módulos presurizados, por lo que Unity quedó sin usar y sin calefacción. [38] Unity se había utilizado durante los dos últimos años para permitir que los controladores de vuelo estadounidenses comandaran los sistemas de la ISS y leyeran los datos del sistema de la estación.
La nave espacial rusa de reabastecimiento sin tripulación Progress M1-4 se acopló a la estación el 18 de noviembre. El sistema de acoplamiento automático de la nave espacial Progress falló, por lo que fue necesario un acoplamiento manual controlado por Gidzenko utilizando el sistema de acoplamiento TORU . [39] Aunque los acoplamientos manuales son rutinarios, han causado cierta preocupación entre los controladores de vuelo desde un intento en 1997 que resultó en la colisión de la nave espacial con la Mir , lo que provocó daños significativos. [40]
Los astronautas tuvieron una gran carga de trabajo durante el primer mes, como dijo Shepherd a los periodistas en una entrevista espacio-tierra: "Para mí, el mayor desafío es tratar de encajar 30 horas en una jornada laboral de 18 horas". [41] Algunas de las primeras tareas llevaron más tiempo de lo previsto. Por ejemplo, la activación de un calentador de alimentos en la cocina de Zvezda estaba programada para 30 minutos, pero los astronautas tardaron un día y medio en encenderlo. [42]
El Endeavour se acopló a la ISS el 2 de diciembre de 2000, en la misión STS-97 , y trajo a cuatro estadounidenses más y a un canadiense temporalmente a la estación. El transbordador también trajo el primer par de paneles fotovoltaicos proporcionados por los Estados Unidos , que proporcionarían electricidad crucial para el desarrollo futuro de la estación. En total, la STS-97 trajo 17 toneladas de equipo a la ISS, que también incluía vigas metálicas expandibles, baterías, equipos electrónicos y de refrigeración. [27]
La tripulación de la STS-97 realizó tres paseos espaciales , todos ellos completados antes de abrir la escotilla entre el transbordador y la estación. El 8 de diciembre, se abrió la escotilla entre ambos y las dos tripulaciones se saludaron por primera vez. Había permanecido cerrada para mantener sus respectivas presiones atmosféricas. [43] La tripulación de la Expedición 1 aprovechó esta oportunidad para salir de la estación y recorrer el interior del transbordador espacial, lo que se pensó que sería bueno para su bienestar psicológico. [38]
Antes del atraque del Endeavour , la nave espacial rusa de reabastecimiento Progress M1-4 , que llegó a la estación a mediados de noviembre, fue desacoplada para dejar espacio al transbordador espacial. [44] Esta nave espacial Progress permaneció desacoplada durante la STS-97, estacionada en órbita a unos 2.500 kilómetros detrás de la estación. Gidzenko la acopló manualmente de nuevo a la estación el 26 de diciembre, después de que el Endeavour partiera. El sistema de acoplamiento automático de esta nave espacial Progress había fallado en el primer acoplamiento en noviembre. [45] La tripulación pasó gran parte de la semana siguiente descargando la nave espacial Progress. [46]
El día de Navidad, la tripulación de la Expedición 1 tuvo el día libre. Abrieron los regalos entregados por el Endeavour y el barco de suministros Progress. [47] También se turnaron para hablar con sus familias. En los días siguientes realizaron varias transmisiones de video , algunas con estaciones de televisión rusas. [45] La tripulación tuvo un Año Nuevo tranquilo. Citando una tradición naval, para la entrada de Año Nuevo del diario de la estación, Shepherd proporcionó un poema en nombre de la tripulación. [48]
El 9 de febrero de 2001, el transbordador espacial Atlantis se acopló a la ISS, llevando temporalmente a la estación a los cinco miembros de la tripulación estadounidense de la STS-98 . La misión se había planeado originalmente para mediados de enero, pero se retrasó debido a las preocupaciones de la NASA sobre algunos cables en los transbordadores. [49] Esta misión trajo consigo el laboratorio Destiny , construido en Estados Unidos , que tiene una masa de 16 toneladas cortas . Se instaló con el uso del brazo robótico del transbordador , controlado por Marsha Ivins . Los astronautas Thomas D. Jones y Robert L. Curbeam ayudaron con la instalación durante una caminata espacial. El módulo Destiny tuvo un costo de 1400 millones de dólares estadounidenses y se utilizaría principalmente para investigación científica. [50] [51] Durante la caminata espacial, una fuga de refrigerante de amoníaco creó un susto de contaminación, que ocurrió cuando Curbeam estaba conectando las líneas de refrigerante a Destiny . [52] Las otras dos caminatas espaciales se llevaron a cabo sin ningún problema. Mientras el transbordador estaba atracado, el control de la orientación de la estación se cambió de propulsores a giroscopios alimentados eléctricamente, que se habían instalado en septiembre de 2000. Los giroscopios no se habían utilizado anteriormente debido a la falta de electrónica de navegación clave. [53]
Al final de la misión STS-98, la tripulación de la Expedición 1 llevaba más de tres meses en la estación y Shepherd declaró que estaba "listo para volver a casa". [54] La NASA utilizó varias técnicas para evitar que los tres miembros de la tripulación sufrieran los efectos de la barrera psicológica del "muro de los tres meses", que había causado depresión en astronautas anteriores. Por ejemplo, permitieron que la tripulación tuviera más tiempo para hablar con sus familias por videoteléfono y también los alentaron a ver películas y escuchar la música que les gustara. [38]
El 28 de febrero, la tercera nave espacial Progress que visitó la ISS, la Progress M-44 , se acopló al módulo Zvezda . Traía aire, alimentos, combustible para cohetes y otros equipos. [55] Permaneció acoplada hasta la Expedición 2 , cuando se quemó intencionalmente durante la reentrada atmosférica , como todas las naves espaciales Progress .
El transbordador espacial Discovery se acopló el 10 de marzo de 2001, trayendo a la ISS a la nueva tripulación de larga duración de tres personas de la Expedición 2 , así como a cuatro miembros de la tripulación de corto plazo de la STS-102 . Unas horas después del acoplamiento, la escotilla se abrió y los diez astronautas se saludaron, estableciendo un nuevo récord para la cantidad de personas simultáneamente en la ISS. [56] El día después del acoplamiento, los astronautas estadounidenses Jim Voss y Susan Helms comenzaron una caminata espacial que terminó durando casi nueve horas, y todavía tiene el récord de la caminata espacial más larga jamás realizada, a partir de agosto de 2010. La duración de la caminata espacial se debió en parte a algunos errores, incluido el hecho de que Voss soltó accidentalmente una pequeña herramienta. Incapaces de recuperarla, los ingenieros de la NASA rastrearon la herramienta y decidieron usar los propulsores del Discovery el 14 de marzo para impulsar la estación cuatro kilómetros más alto, para garantizar que la ISS no colisionara con el trozo de basura espacial . [57]
El 14 de marzo, las tripulaciones de la expedición habían completado el cambio, pero hasta que el transbordador se desacoplara, Shepherd permaneció oficialmente como comandante de la estación. [58] La mañana del 14, la llamada de atención de los astronautas fue la canción " Should I Stay or Should I Go " de The Clash , a petición de la esposa de Shepherd. [57] Shepherd, un ex SEAL de la Marina , dijo durante la ceremonia de cambio: "Que la buena voluntad, el espíritu y el sentido de misión que habíamos disfrutado a bordo perduren. Naveguen bien". [59] El comandante del Discovery , Jim Wetherbee , dijo: "Al capitán Shepherd y su tripulación, los admiramos mientras nos preparamos para traerlos a casa. Este ha sido un arduo deber para ustedes. Este barco no fue construido en un puerto seguro. Fue construido en alta mar". [59]
Aproximadamente a la 01:30 UTC, una hora antes de su partida, el comandante de la Expedición 1, Bill Shepherd, celebró una "ceremonia de cambio de mando" para transferir el control de la estación al comandante de la Expedición 2, Yury Usachev. [2]
El viaje de cuatro meses y medio de la tripulación a bordo de la ISS terminó oficialmente el 19 de marzo de 2001, cuando la escotilla entre el Discovery y la ISS se cerró a las 02:32 UTC. [2] A las 04:32 UTC, el especialista de misión Andy Thomas envió un comando que liberó el mecanismo de acoplamiento y los resortes dentro del mecanismo empujaron suavemente al transbordador lejos de la estación. Durante la separación inicial, los propulsores de dirección tanto del transbordador como de la estación se desactivaron para evitar cualquier disparo involuntario. Una vez que el Discovery estaba a unos 2 pies (0,61 m) de distancia de la estación, el piloto del transbordador James Kelly, de pie en los controles de la cubierta de vuelo de popa, volvió a encender los propulsores de dirección y los encendió para comenzar a alejarse lentamente. [60]
La tripulación de la Expedición 1 regresó a casa en la Tierra en el STS-102 , aterrizando el 21 de marzo de 2001, en un raro aterrizaje nocturno a las 2:30 am hora local. [61] Dos días después del aterrizaje, casualmente, Mir se quemó intencionalmente durante la reentrada atmosférica , poniendo fin a sus 15 años en órbita.
En un día típico, cada miembro de la tripulación dividía su tiempo entre ejercicio físico, montaje y mantenimiento de la estación, experimentos, comunicaciones con el personal de tierra, tiempo personal y actividades relacionadas con las necesidades biológicas (como descansar y comer). [62] El horario diario de la tripulación normalmente funcionaba en UTC; por ejemplo, se había programado que una mañana típica comenzara con un tono electrónico de despertador alrededor de las 05:00 UTC. [18] Pero durante la expedición, una hora de despertar más típica era en realidad entre las 06:00 y las 07:00 UTC. [45] [63] Los hábitos de sueño de la tripulación a veces se cambiaban para adaptarse a los horarios de los transbordadores visitantes o los vehículos de reabastecimiento. [64]
Después de la llamada de atención, la tripulación tuvo algo de tiempo para limpiar, desayunar y leer el correo electrónico que les habían enviado los controladores de vuelo. [18] Su día de trabajo incluía una pausa para el almuerzo al mediodía (UTC) y terminaba con una sesión de planificación a media tarde con los controladores de vuelo, sobre las actividades del día siguiente. [18] [42] La mayoría de los días terminaban con algo de entretenimiento, con la tripulación viendo toda o parte de una película; se pensaba que esto era bueno para la unión de la tripulación, así como para su bienestar psicológico. [38] Después de ver 2010 , la secuela de 2001: Una odisea del espacio , Shepherd comentó: "[Hay] algo extraño en ver una película sobre una expedición espacial cuando en realidad estás en una expedición espacial". [63]
Una parte importante del programa de la tripulación era el ejercicio regular. Contaban con tres equipos para ello: una bicicleta estática , una cinta de correr ( TVIS ) y un dispositivo de resistencia (IRED) para levantar pesas. La bicicleta dejó de funcionar a mediados de diciembre de 2000 y no se arregló hasta marzo. [45] [65] La cinta de correr, que utilizaba cuerdas elásticas para mantener al miembro de la tripulación en su lugar, estaba diseñada para reducir las vibraciones causadas por correr. Una cinta de correr normal habría producido suficientes vibraciones para sacudir la estación y potencialmente afectar a los sensibles experimentos científicos a bordo. La cinta de correr dejó de funcionar a finales de febrero, pero un mantenimiento durante el vuelo solucionó el problema en una semana. [65]
Hasta que el módulo Unity estuvo disponible para su uso un mes después de la misión, los astronautas utilizaron el equipo de comunicaciones VHF ruso (también llamado "enlace de radio Regul") en Zvezda y el módulo Zarya para comunicarse con el Centro de Control de Misión Ruso (conocido como "TsUP") en Korolev, en las afueras de Moscú. [14] [66] [67] La tecnología rusa no tenía el uso de satélites, por lo que estaban restringidos a pases terrestres (llamados "pase de comunicación") que duraban solo 10-20 minutos. Con la llegada de los paneles solares en STS-97 , activaron el equipo de comunicación temprana de banda S en el módulo Unity , lo que permitió una comunicación más continua con el control de misión en Houston a través de la red de satélites de seguimiento y retransmisión de datos de la NASA .
Durante la misión STS-106 en septiembre de 2000, se entregó a la estación el equipo para una radio de aficionados . El primer contacto de un "radioaficionado" con la Tierra por parte de la tripulación de la Expedición 1 se produjo el 13 de noviembre de 2000, durante un paso por Moscú, al que poco después siguió un contacto con el Centro de Vuelo Espacial Goddard en Greenbelt, Maryland . [68] [69] La tripulación informó que "la calidad de voz de la radio de aficionados sigue estando muy por encima de la de cualquiera de nuestros otros enlaces". [68]
El proyecto de radioaficionados en la Estación Espacial Internacional hizo que la tripulación de la estación estableciera breves ventanas de contacto por radio con escuelas y clubes en tierra. La primera escuela con la que se estableció contacto desde la ISS fue la Escuela Luther Burbank en el suroeste de Chicago . El contacto había sido planeado para el 19 de diciembre de 2000, pero debido a problemas técnicos, se retrasó hasta el 21 de diciembre de 2000. [70] Debido a la velocidad de la estación espacial, la ventana de contacto por radio solo duró entre 5 y 10 minutos, lo que generalmente era suficiente para 10 a 20 preguntas. [71]
A diferencia de las expediciones posteriores, la tripulación de la Expedición 1 tuvo que realizar una cantidad algo modesta de experimentos científicos, debido a la prioridad que se le dio a la construcción de la estación. [18] El experimento de cristal de plasma, conocido como PKE-Nefedov , fue uno de los primeros experimentos de ciencias naturales realizados en la estación espacial. Fue una colaboración entre el Instituto Max Planck de Física Extraterrestre en Alemania y el Instituto de Altas Densidades de Energía (parte de la Academia Rusa de Ciencias ). [72] [73]
Al igual que en misiones anteriores, los astronautas tomaron muchas fotografías de la Tierra desde la estación, más de 700 en total, que se han puesto a disposición de forma gratuita. [74] Estas observaciones de la Tierra realizadas por la tripulación tienen como objetivo registrar eventos dinámicos en la superficie de la Tierra, como tormentas, incendios o volcanes . [75] Por ejemplo, una foto del 1 de enero de 2001 muestra el monte Cleveland , Alaska , con una columna de humo, antes de su erupción el mes siguiente. [76] El 23 de enero de 2001, la tripulación observó una perspectiva única de una columna de ceniza volcánica procedente del Popocatépetl , un volcán activo a 70 kilómetros al sureste de la Ciudad de México . [77]
Un ejemplo de un experimento de bajo mantenimiento fue el experimento de crecimiento de cristales de proteínas , que también se había realizado en misiones anteriores del transbordador. [78] El objetivo era producir mejores cristalizaciones de proteínas que las producidas en la Tierra, y por lo tanto permitir un modelo más preciso de las estructuras de las proteínas . De las 23 proteínas y virus que se intentaron durante la Expedición 1, solo cuatro dieron como resultado cristalizaciones exitosas, lo que fue una tasa de éxito menor a la prevista. [78] De los exitosos fue el edulcorante bajo en calorías Taumatina , cuyos cristales difractaron a una resolución más alta que el cristal cultivado en la Tierra, lo que dio como resultado un modelo de estructura de proteínas más preciso. [78]
Otra actividad de investigación fue medir la frecuencia cardíaca de la tripulación y los niveles de dióxido de carbono de la estación para determinar el efecto del ejercicio en la estación. [18]
A lo largo de la misión, la tripulación de la Expedición 1 filmó imágenes para su uso en el documental IMAX , Space Station 3D . [79] Los aspectos más destacados de las imágenes incluyen la primera entrada al módulo Destiny , durante la STS-98; la tripulación de la Expedición 1 duchándose y afeitándose en gravedad cero ; y el acoplamiento de la STS-102, seguido por el cambio a la tripulación de la Expedición 2. [79]
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