El atraque y atraque de naves espaciales es la unión de dos vehículos espaciales . Esta conexión puede ser temporal o parcialmente permanente, como en el caso de los módulos de estaciones espaciales.
El acoplamiento se refiere específicamente a la unión de dos vehículos espaciales separados que vuelan libremente. [1] [2] [3] [4] El atraque se refiere a las operaciones de acoplamiento en las que un módulo/vehículo pasivo se coloca en la interfaz de acoplamiento de otro vehículo espacial mediante el uso de un brazo robótico . [1] [3] [4] Debido a que el proceso moderno de desatraque requiere más trabajo de la tripulación y consume mucho tiempo, las operaciones de atraque no son adecuadas para evacuaciones rápidas de la tripulación en caso de una emergencia. [5]
La capacidad de atraque de naves espaciales depende del encuentro espacial , la capacidad de dos naves espaciales para encontrarse y mantenerse en la misma órbita . Este fue desarrollado por primera vez por los Estados Unidos para el Proyecto Gemini . Estaba previsto que la tripulación del Gemini 6 se reuniera y atracara manualmente bajo el mando de Wally Schirra , con un vehículo Agena Target no tripulado en octubre de 1965, pero el vehículo Agena explotó durante el lanzamiento. En la misión revisada Gemini 6A, Schirra realizó con éxito un encuentro en diciembre de 1965 con el Gemini 7 tripulado , acercándose a 0,3 metros (1 pie), pero no había capacidad de acoplamiento entre dos naves espaciales Gemini. El primer acoplamiento con un Agena se realizó con éxito bajo el mando de Neil Armstrong en Gemini 8 el 16 de marzo de 1966. Se realizaron acoplamientos manuales en tres misiones Gemini posteriores en 1966.
El programa Apolo dependía del encuentro en la órbita lunar para lograr su objetivo de llevar hombres a la Luna. Esto requirió primero una maniobra de transposición, acoplamiento y extracción entre la nave espacial madre del módulo de comando y servicio (CSM) de Apolo y la nave espacial de aterrizaje del Módulo Lunar (LM), poco después de que ambas naves fueran enviadas fuera de la órbita terrestre en un camino hacia la Luna. Luego, después de completar la misión de alunizaje, dos astronautas del LM tuvieron que encontrarse y acoplarse con el CSM en órbita lunar para poder regresar a la Tierra. Las naves espaciales fueron diseñadas para permitir el traslado de la tripulación dentro de un vehículo a través de un túnel entre la punta del Módulo de Comando y el techo del Módulo Lunar. Estas maniobras se demostraron por primera vez en la órbita terrestre baja el 7 de marzo de 1969, en el Apolo 9 , luego en la órbita lunar en mayo de 1969 en el Apolo 10 , luego en seis misiones de aterrizaje lunar, así como en el Apolo 13 , donde se utilizó el LM como vehículo de rescate en lugar de realizar un alunizaje.
A diferencia de Estados Unidos, que utilizó acoplamientos pilotados manualmente en todos los programas Apollo, Skylab y Space Shuttle , la Unión Soviética empleó sistemas de acoplamiento automatizados desde el comienzo de sus intentos de acoplamiento. El primer sistema de este tipo, Igla , se probó con éxito el 30 de octubre de 1967 cuando los dos vehículos de prueba Soyuz no tripulados , Kosmos 186 y Kosmos 188, se acoplaron automáticamente en órbita. [6] [7] Este fue el primer atraque soviético exitoso. Continuando con los intentos de atraque con tripulación, la Unión Soviética logró por primera vez el encuentro de la Soyuz 3 con la nave sin tripulación Soyuz 2 el 25 de octubre de 1968; Se intentó atracar sin éxito. El primer acoplamiento con tripulación se logró el 16 de enero de 1969, entre Soyuz 4 y Soyuz 5 . [8] Esta primera versión de la nave espacial Soyuz no tenía un túnel de transferencia interno, pero dos cosmonautas realizaron una transferencia extravehicular de la Soyuz 5 a la Soyuz 4, aterrizando en una nave espacial diferente a la que habían lanzado. [9]
En la década de 1970, la Unión Soviética mejoró la nave espacial Soyuz para agregarle un túnel de transferencia interno y la utilizó para transportar cosmonautas durante el programa de la estación espacial Salyut ; la primera visita exitosa a la estación espacial comenzó el 7 de junio de 1971, cuando Soyuz 11 se acopló a Salyut 1 . Estados Unidos hizo lo mismo y acopló su nave espacial Apolo a la estación espacial Skylab en mayo de 1973. En julio de 1975, las dos naciones cooperaron en el Proyecto de prueba Apolo-Soyuz , acoplando una nave espacial Apolo a una Soyuz utilizando un módulo de acoplamiento especialmente diseñado para acomodar los diferentes sistemas de atraque y atmósferas de las naves espaciales.
A partir de Salyut 6 en 1978, la Unión Soviética comenzó a utilizar la nave espacial de carga Progress sin tripulación para reabastecer sus estaciones espaciales en órbita terrestre baja, ampliando enormemente la duración de las estancias de la tripulación. Como nave espacial no tripulada, Progress se encontraba y se acoplaba a las estaciones espaciales de forma totalmente automática. En 1986, el sistema de acoplamiento Igla fue reemplazado por el sistema Kurs actualizado en la nave espacial Soyuz. La nave espacial Progress recibió la misma actualización varios años después. [6] : 7 El sistema Kurs todavía se utiliza para acoplarse al segmento orbital ruso de la Estación Espacial Internacional .
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El atraque de naves espaciales se remonta al menos al atraque de cargas útiles en el compartimento de carga útil del transbordador espacial. [10] Dichas cargas útiles podrían ser naves espaciales en vuelo libre capturadas para mantenimiento/devolución, o cargas útiles expuestas temporalmente al entorno espacial al final del sistema de manipulación remota . Durante la era del transbordador espacial se utilizaron varios mecanismos de atraque diferentes. Algunos de ellos eran características de la bahía de carga útil (por ejemplo, el conjunto del pestillo de retención de carga útil), mientras que otros eran equipos de apoyo aerotransportados (por ejemplo, la estructura de soporte de vuelo utilizada para las misiones de servicio del HST ).
Los sistemas de atraque/atraque pueden ser andróginos ( sin género ) o no andróginos ( con género ), lo que indica qué partes del sistema pueden acoplarse entre sí.
Los primeros sistemas para unir naves espaciales eran todos diseños de sistemas de acoplamiento no andróginos. Los diseños no andróginos son una forma de apareamiento de género [2] donde cada nave espacial que se une tiene un diseño único (masculino o femenino) y un papel específico que desempeñar en el proceso de acoplamiento. Los roles no se pueden invertir. Además, dos naves espaciales del mismo sexo no pueden unirse en absoluto.
Por el contrario, el acoplamiento andrógino (y más tarde el atraque andrógino) tiene una interfaz idéntica en ambas naves espaciales. En una interfaz andrógina, hay un diseño único que puede conectarse a un duplicado de sí mismo. Esto permite la redundancia a nivel de sistema (inversión de roles), así como el rescate y la colaboración entre dos naves espaciales. También proporciona un diseño de misión más flexible y reduce el análisis y la capacitación de misiones únicas. [2]
Un adaptador de atraque o atraque es un dispositivo mecánico o electromecánico que facilita la conexión de un tipo de interfaz de atraque o atraque a una interfaz diferente. Si bien en teoría estas interfaces pueden ser de atraque/atraque, atraque/atraque o atraque/atraque, hasta la fecha sólo se han desplegado en el espacio los dos primeros tipos. A continuación se enumeran los adaptadores lanzados anteriormente y los que se planea lanzar:
Durante los primeros cincuenta años de vuelos espaciales, el objetivo principal de la mayoría de las misiones de acoplamiento y atraque era transferir tripulación, construir o reabastecer una estación espacial, o realizar pruebas para dicha misión (por ejemplo, el acoplamiento entre Kosmos 186 y Kosmos 188 ). Por lo tanto, normalmente al menos una de las naves espaciales participantes estaba tripulada y el objetivo era un volumen habitable presurizado (por ejemplo, una estación espacial o un módulo de aterrizaje lunar); las excepciones fueron algunas misiones de acoplamiento soviéticas sin tripulación (por ejemplo, los acoplamientos de Kosmos 1443 y Progress 23 a un Salyut 7 sin tripulación o Progress M1-5 a un Mir sin tripulación ). Otra excepción fueron algunas misiones de los transbordadores espaciales estadounidenses tripulados , como los atraques del Telescopio Espacial Hubble (HST) durante las cinco misiones de mantenimiento del HST. La misión japonesa ETS-VII (apodada Hikoboshi y Orihime ) en 1997 fue diseñada para probar encuentros y acoplamientos sin tripulación, pero se lanzó como una sola nave espacial que se separó para volver a unirse.
Los cambios en el aspecto tripulado comenzaron en 2015, cuando se planearon una serie de acoplamientos comerciales de naves espaciales no tripuladas con fines económicos. En 2011, dos proveedores de naves espaciales comerciales [ ¿cuáles? ] anunció planes para proporcionar naves espaciales de reabastecimiento no tripuladas autónomas / teleoperadas para dar servicio a otras naves espaciales no tripuladas. En particular, ambas naves espaciales de servicio tenían la intención de acoplarse a satélites que no estaban diseñados para el acoplamiento ni para el servicio en el espacio.
El primer modelo de negocio para estos servicios fue principalmente en órbita casi geosincrónica , aunque también se previeron grandes servicios de maniobra orbital delta-v . [38]
A partir de la misión Orbital Express de 2007, una misión patrocinada por el gobierno de EE. UU . para probar el servicio de satélites en el espacio con dos vehículos diseñados desde cero para reabastecimiento de combustible en órbita y reemplazo de subsistemas, dos compañías anunciaron planes para misiones de servicio de satélites comerciales que requieren el acoplamiento de dos vehículos no tripulados.
Cada uno de los vehículos SIS y MEV planeaba utilizar una técnica de atraque diferente. SIS planeó utilizar un anillo de sujeción alrededor del motor de patada [42] , mientras que el Vehículo de Extensión de la Misión usaría un enfoque algo más estándar de insertar una sonda en la boquilla del motor de patada. [38]
Una nave espacial destacada que recibió un mecanismo para acoplamientos sin tripulación es el Telescopio Espacial Hubble (HST). En 2009, la misión del transbordador STS-125 añadió el Mecanismo de Captura Suave (SCM) en el mamparo de popa del telescopio espacial. El SCM está diseñado para acoplamientos sin presión y se utilizará al final de la vida útil del Hubble para acoplar una nave espacial no tripulada para sacar de órbita al Hubble. El SCM utilizado fue diseñado para ser compatible con la interfaz del Sistema de Atraque de la NASA (NDS) para reservar la posibilidad de una misión de servicio. [43] El SCM, en comparación con el sistema utilizado durante las cinco misiones de mantenimiento del HST para capturar y atracar el HST en el transbordador espacial, [ cita necesaria ] reducirá significativamente las complejidades del diseño de encuentro y captura asociadas con tales misiones. El NDS guarda cierta semejanza con el mecanismo APAS-95, pero no es compatible con él. [44]
A veces puede ser deseable acoplarse a una nave espacial (u otro objeto espacial creado por el hombre) que no tenga un sistema de control de actitud operable, ya sea para salvarla o para iniciar una salida de órbita controlada . Hasta ahora se han propuesto algunas técnicas teóricas para acoplarse con naves espaciales que no cooperan. [45] Sin embargo, con la única excepción de la misión Soyuz T-13 para salvar la averiada estación espacial Salyut 7 , a partir de 2006 [update], todos los acoplamientos de naves espaciales en los primeros cincuenta años de vuelos espaciales se habían realizado con vehículos en los que ambas naves espaciales involucradas estaban bajo ya sea pilotado, autónomo o con control de actitud telerobótico . [45] En 2007, sin embargo, se realizó una misión de demostración que incluyó una prueba inicial de una nave espacial no cooperativa capturada por una nave espacial controlada con el uso de un brazo robótico. [46] El trabajo de investigación y modelado continúa apoyando misiones de captura autónomas no cooperativas adicionales en los próximos años. [47] [48]
Salyut 7 , la décima estación espacial de cualquier tipo lanzada, y Soyuz T-13 se acoplaron en lo que el autor David SF Portree describe como "una de las hazañas de reparaciones en el espacio más impresionantes de la historia". [14] El seguimiento solar falló y debido a una falla de telemetría la estación no informó la falla al control de la misión mientras volaba de forma autónoma. Una vez que la estación se quedó sin reservas de energía eléctrica, cesó abruptamente la comunicación en febrero de 1985. La programación de la tripulación se interrumpió para permitir que el comandante militar soviético Vladimir Dzhanibekov [49] y el ingeniero técnico de vuelo Viktor Savinykh [50] hicieran reparaciones de emergencia.
Todas las estaciones espaciales soviéticas y rusas estaban equipadas con sistemas automáticos de encuentro y acoplamiento, desde la primera estación espacial Salyut 1 que utilizó el sistema IGLA, hasta el segmento orbital ruso de la Estación Espacial Internacional que utilizó el sistema Kurs . La tripulación de la Soyuz descubrió que la estación no estaba transmitiendo radar ni telemetría para el encuentro, y después de la llegada y la inspección externa de la estación giratoria, la tripulación juzgó la proximidad utilizando telémetros láser portátiles.
Dzhanibekov pilotó su barco para interceptar el puerto avanzado de Salyut 7, igualó la rotación de la estación y logró un acoplamiento suave con la estación. Después de lograr el atraque, confirmaron que el sistema eléctrico de la estación estaba muerto. Antes de abrir la escotilla, Dzhanibekov y Savinykh tomaron muestras del estado de la atmósfera de la estación y la encontraron satisfactoria. Ataviados con ropas de invierno forradas de piel, entraron en la estación fría para realizar reparaciones. En una semana se volvieron a poner en funcionamiento suficientes sistemas para permitir que los barcos de carga robóticos atracaran en la estación. Pasaron casi dos meses antes de que se normalizaran las condiciones atmosféricas en la estación espacial. [14]
Se han teorizado técnicas de encuentro y captura no cooperativas, y una misión se ha realizado con éxito con una nave espacial no tripulada en órbita. [46]
Un enfoque típico para resolver este problema implica dos fases. Primero, se realizan cambios de actitud y orbital en la nave espacial "cazadora" hasta que tenga movimiento relativo cero con la nave espacial "objetivo". En segundo lugar, comienzan las maniobras de atraque que son similares al atraque cooperativo tradicional de naves espaciales. Se supone una interfaz de acoplamiento estandarizada en cada nave espacial. [51]
La NASA ha identificado el encuentro y el acoplamiento automatizados y autónomos: la capacidad de dos naves espaciales para encontrarse y acoplarse "operando independientemente de los controladores humanos y sin otro respaldo, [y que requiere tecnología] avances en sensores, software y posicionamiento en órbita en tiempo real . y control de vuelo , entre otros desafíos", como una tecnología crítica para el "éxito final de capacidades como el almacenamiento de propulsor en órbita y el reabastecimiento de combustible ", y también para operaciones complejas en el ensamblaje de componentes de misiones para destinos interplanetarios. [52]
El vehículo de acoplamiento y encuentro automatizado/autónomo (ARDV) es una misión emblemática de demostración de tecnología (FTD) propuesta por la NASA, para volar a partir de 2014/2015. Un objetivo importante de la NASA en la misión propuesta es avanzar en la tecnología y demostrar el encuentro y el acoplamiento automatizados. Un elemento de la misión definido en el análisis de 2010 fue el desarrollo de un sensor de operaciones de proximidad láser que podría usarse para vehículos no cooperativos a distancias de entre 1 metro (3 pies 3 pulgadas) y 3 kilómetros (2 millas). Se identificaron mecanismos de atraque no cooperativos como elementos críticos de la misión para el éxito de dichas misiones autónomas. [52]
En la hoja de ruta de robótica, telerobótica y sistemas autónomos de la NASA de 2010, se identificó como uno de los principales desafíos técnicos la lucha y la conexión con objetos espaciales que no cooperan. [53]
Una conexión de atraque/acoplamiento se denomina "blanda" o "dura". Normalmente, una nave espacial inicia primero un acoplamiento suave haciendo contacto y enganchando su conector de acoplamiento con el del vehículo objetivo. Una vez asegurada la conexión blanda, si ambas naves espaciales están presurizadas, pueden proceder a un muelle duro donde los mecanismos de acoplamiento forman un sello hermético, lo que permite abrir de forma segura las escotillas interiores para que se pueda transferir la tripulación y la carga.
El acoplamiento y el desacoplamiento describen naves espaciales que utilizan un puerto de atraque, sin asistencia y por sus propios medios. El atraque se produce cuando una nave espacial o un módulo sin alimentación no puede utilizar un puerto de atraque o requiere asistencia para utilizarlo. Esta asistencia puede provenir de una nave espacial, como cuando el transbordador espacial usó su brazo robótico para empujar los módulos de la ISS a sus lugares permanentes. De manera similar, el módulo Poisk fue atracado permanentemente en un puerto de atraque después de que una nave espacial Progress modificada lo empujó a su lugar y luego fue descartado. La nave espacial de reabastecimiento Cygnus que llega a la ISS no se conecta a un puerto de atraque , sino que el brazo robótico de la estación la arrastra hacia un mecanismo de atraque y luego la estación cierra la conexión. El mecanismo de atraque se utiliza sólo en el segmento estadounidense de la ISS, el segmento ruso de la ISS utiliza puertos de atraque para atracaderos permanentes.
La NASA ha discutido el acoplamiento con respecto a un rover tripulado de Marte , como el hábitat de Marte o la etapa de ascenso. [54] El vehículo de superficie marciano (y los hábitats de superficie) tendrían una gran escotilla de atraque rectangular, de aproximadamente 2 por 1 metro (6,6 por 3,3 pies). [54] [ verificación fallida ]
El acoplamiento es cuando una nave espacial entrante se encuentra con otra nave espacial y vuela en una trayectoria de colisión controlada de tal manera que se alinean y entrelazan los mecanismos de interfaz. Los mecanismos de acoplamiento de las naves espaciales normalmente entran en lo que se llama captura suave, seguido de una fase de atenuación de carga y luego la posición de acoplamiento duro que establece una conexión estructural hermética entre las naves espaciales. El atraque, por el contrario, se produce cuando una nave espacial entrante es atrapada por un brazo robótico y su mecanismo de interfaz se coloca muy cerca del mecanismo de interfaz estacionario. Luego, normalmente hay un proceso de captura, alineación aproximada y alineación fina y luego unión estructural.
Atraque: unión o unión de dos vehículos espaciales de vuelo libre separados.
El atraque se refiere a operaciones de acoplamiento en las que un módulo/vehículo inactivo se coloca en la interfaz de acoplamiento mediante un sistema de manipulación remota (RMS).
El acoplamiento se refiere a operaciones de acoplamiento en las que un vehículo activo vuela hacia la interfaz de acoplamiento por sus propios medios.
El túnel tiene 32 pulgadas (0,81 cm) de diámetro y se utiliza para el traslado de la tripulación entre el CSM y el LM por parte de tripulantes en unidades de movilidad extravehicular (EMU) presurizadas o no presurizadas.
Para las misiones de estaciones espaciales, Buran habría llevado un módulo de acoplamiento (SM) en la parte delantera del compartimento de carga útil. Consistía en una sección esférica (2,55 m de diámetro) rematada por un túnel cilíndrico (2,2 m de diámetro) con un puerto de atraque andrógino APAS-89, una versión modificada del sistema APAS-75 desarrollado por NPO Energiya para el Apollo-1975. Proyecto de prueba Soyuz (página 141). El plan era lanzar el orbitador sin tripulación y volar a la estación espacial Mir, donde se acoplaría al puerto de acoplamiento axial APAS-89 del módulo Kristall (página 246). A finales de los años 1980, NPO Energiya recibió el encargo de construir tres naves espaciales Soyuz (números de serie 101, 102, 103) con puertos de acoplamiento APAS-89 (página 246). Nave Soyuz n°. 101 fue finalmente lanzado como Soyuz TM-16 en enero de 1993, llevando a otra tripulación residente (Gennadiy Manakov y Aleksandr Poleshchuk) a la estación espacial Mir. Equipado con un puerto de acoplamiento APAS-89, fue el único vehículo Soyuz que se acopló al módulo Kristall. Vehículo de "rescate" Soyuz n°. Los modelos 102 y 103, que sólo estaban parcialmente ensamblados, fueron modificados como naves Soyuz TM ordinarias con mecanismos de acoplamiento de sonda estándar y se les asignaron nuevos números de serie (página 249). En julio de 1992, la NASA inició el desarrollo del Orbiter Docking System (ODS) para apoyar los vuelos del Shuttle a Mir. Montado en el extremo delantero del compartimento de carga útil, el ODS consta de una esclusa de aire externa, una estructura de soporte y un puerto de atraque APAS. Mientras que los dos primeros elementos fueron construidos por Rockwell, el APAS fue fabricado por RKK Energiya. Aunque el designador interno de Energiya para el Shuttle APAS es APAS-95, es esencialmente el mismo que el APAS-89 de Buran. Mientras que el ODS se modificó ligeramente para las misiones del Shuttle a la ISS, el APAS se mantuvo sin cambios (página 380).
Atlantis llevará el módulo de acoplamiento construido en Rusia, que tiene mecanismos de acoplamiento andróginos multimisión en la parte superior e inferior.
La escotilla PCM tiene un gran parecido con las escotillas actuales utilizadas en el segmento estadounidense de la ISS.
Sin embargo, con 37 pulgadas de cada lado, es algo más pequeño que la escotilla ISS de 50 pulgadas.
Habrá un pasaje cilíndrico de 800 milímetros que conectará Shenzhou-8 y Tiangong-1.
Jing flotó a través del estrecho pasaje de 31 pulgadas que conducía a Tiangong 1
ViviSat, una nueva empresa conjunta 50-50 de US Space y ATK, está comercializando una nave espacial de reabastecimiento de combustible por satélite que se conecta a una nave espacial objetivo utilizando el mismo enfoque de sonda en el motor de patada que MDA, pero no transfiere su combustible. .
En cambio, el vehículo se convierte en un nuevo tanque de combustible, utilizando sus propios propulsores para proporcionar control de actitud al objetivo.
... El concepto [de ViviSat] no está tan avanzado como el de MDA.
... Además de prolongar la vida útil de un satélite sin combustible, la compañía también podría rescatar naves espaciales alimentadas como
AEHF-1
acoplándose con ella en su órbita baja, utilizando su propio motor y combustible para colocarla en la posición correcta. orbita y luego se mueve hacia otro objetivo.
MDA planeaba lanzar su vehículo de Servicio de Infraestructura Espacial ("SIS") a una órbita casi geosincrónica, donde daría servicio a satélites comerciales y gubernamentales que necesitaran combustible adicional, reposicionamiento u otro mantenimiento.
La primera misión de reabastecimiento de combustible estaría disponible 3,5 años después del comienzo de la fase de construcción.
... Los servicios prestados por MDA a Intelsat en virtud de este acuerdo están valorados en más de 280 millones de dólares.
Si la nave espacial MDA funcionara según lo planeado, Intelsat pagaría un total de unos 200 millones de dólares a MDA.
Se suponía que cuatro o cinco satélites recibirían alrededor de 200 kilogramos de combustible cada uno.
más de 40 tipos diferentes de sistemas de abastecimiento de combustible... SIS llevará suficientes herramientas para abrir el 75 por ciento de los sistemas de abastecimiento de combustible a bordo de satélites que ahora se encuentran en órbita geoestacionaria.
... MDA lanzará el servidor SIS, que se reunirá y acoplará con el satélite Intelsat, uniéndose al anillo alrededor del motor de impulso de apogeo del satélite.
Con equipos terrestres gobernando los movimientos, el brazo robótico del SIS pasará por la boquilla del motor de apogeo para encontrar y desenroscar la tapa de combustible del satélite.
El vehículo SIS volverá a cerrar el tapón de combustible después de entregar la cantidad acordada de propulsor y luego se dirigirá a su siguiente misión.
... La clave del modelo de negocio es la capacidad de la MDA para lanzar botes de combustible de repuesto que el SIS tomaría y utilizaría para repostar docenas de satélites durante un período de años.
Estos contenedores serían mucho más ligeros que el vehículo SIS y, por tanto, mucho menos costosos de lanzar.
Una de las tareas más desafiantes para el servicio de satélites en órbita es encontrar y capturar un satélite que no coopera, como un satélite en caída.
La mayor parte de la investigación actual y todas las misiones pasadas tienen como objetivo capturar únicamente satélites muy cooperativos.
En el futuro, es posible que también necesitemos capturar satélites que no cooperan, como los que giran en el espacio o los que no están diseñados para ser capturados.
También se necesita un sistema de acoplamiento común más pequeño para naves espaciales robóticas para permitir la investigación y desarrollo de naves espaciales robóticas dentro de las envolturas de captura de estos sistemas.
El montaje de los grandes vehículos y escenarios utilizados para misiones de exploración más allá de LEO requerirá nuevos mecanismos con nuevas envolturas de captura más allá de cualquier sistema de acoplamiento actualmente utilizado o en desarrollo.
Es necesario desarrollar y probar una captura robótica autónoma de vehículos objetivo no cooperativos en los que el objetivo no tiene ayudas de captura, como dispositivos de agarre o mecanismos de acoplamiento, para respaldar el servicio/rescate por satélite.
