La Soyuz 4 ( rusa : Союз 4 , Union 4 ) fue lanzada el 14 de enero de 1969, llevando al cosmonauta Vladimir Shatalov en su primer vuelo. El objetivo de la misión era acoplarse a la Soyuz 5 , trasladar a dos tripulantes de esa nave espacial y regresar a la Tierra. El vuelo anterior de Soyuz ( Soyuz 3 ) también fue un intento de atraque, pero fracasó por varias razones.
El distintivo de llamada de radio de la tripulación era Amur , mientras que Soyuz 5 era Baikal . Esto se refería al proyecto del ferrocarril transiberiano llamado Línea Principal Baikal-Amur , que estaba en desarrollo en ese momento.
Las naves Soyuz 4 y 5 atracaron el 16 de enero de 1969, siendo la primera vez que se acoplaban dos naves tripuladas ( el Apolo 9 haría lo mismo en marzo del mismo año). Las dos naves poseían sólo una sonda primitiva (Soyuz 4) y un conjunto de acoplamiento de embudo ( Soyuz 5 ). Aún no se había desarrollado un túnel de conexión para el mecanismo de atraque, lo que impedía una simple transferencia interna entre las naves. Esto requirió que los dos cosmonautas transfirieran una caminata espacial de un vehículo a otro. A bordo de la Soyuz 5, Yevgeny Khrunov y Aleksei Yeliseyev comenzaron inmediatamente a prepararse para su actividad extravehicular (EVA). Boris Volynov , que permanecería a bordo de la Soyuz 5, los filmó vistiendo sus trajes espaciales Yastreb .
En su 35ª revolución terrestre, los dos cosmonautas abandonaron la nave espacial para realizar la segunda caminata espacial soviética. Una de las líneas de Khrunov se enredó y accidentalmente cerró el ventilador del traje. Esto distrajo a Yeliseyev, quien no instaló la cámara de cine en el módulo orbital antes de salir de la nave espacial. Por lo tanto, no hay ninguna película del histórico EVA, sólo una mala transmisión de vídeo. Una hora más tarde, los dos fueron recibidos por Shatalov tras la represurización del módulo orbital Soyuz 4, que también actuaba como esclusa de aire. Las Soyuz 4 y 5 se separaron después de 4 horas y 35 minutos acopladas juntas. La Soyuz 4 volvió a entrar en la atmósfera y aterrizó a 100 km (62 millas) al suroeste de Karaganda , en Kazajstán , el 17 de enero de 1969.
La misión demostró que era posible realizar las actividades que serían necesarias en un alunizaje soviético. El plan soviético requería que un cosmonauta solitario aterrizara en la Luna, regresara a la órbita lunar y luego realizara una caminata espacial de regreso desde la nave de aterrizaje a la nave espacial en órbita después del acoplamiento. Esto se debió a que no había ningún túnel interno entre las dos naves como se encuentra en el Apollo CSM y el LM estadounidenses .
La tripulación debía encontrarse con Leonid Brezhnev durante una fastuosa ceremonia en el Kremlin , pero esto fue impedido por un intento de asesinato del líder soviético. Un hombre disparó ocho veces contra la caravana, pero apuntó al coche en el que viajaban Georgy Beregovoy , Alexei Leonov , Andriyan Nikolayev y Valentina Tereshkova . Salieron ilesos, pero el coche de Brezhnev se vio obligado a acelerar para adelantar a las tripulaciones Soyuz 4/5 que esperaban en el podio.
La misión de acoplamiento tenía objetivos EVA similares a los planeados para el Apolo 9. La Soyuz 4 se lanzó primero y fue el vehículo activo en el acoplamiento con la Soyuz 5 . La agencia de noticias TASS informó que: "Hubo un acoplamiento mecánico mutuo de las naves... y sus circuitos eléctricos fueron conectados. Así, se montó y comenzó a funcionar la primera estación cósmica experimental del mundo con cuatro compartimentos para la tripulación". La misión ensayó elementos del plan de misión lunar pilotada por los soviéticos. La televisión de Moscú transmitió en vivo los preparativos para el EVA de los cosmonautas. Khrunov y Yeliseyev se pusieron sus trajes Yastreb ("halcón") en el módulo orbital Soyuz 5 con la ayuda del comandante Boris Volynov .
El diseño del traje Yastreb comenzó en 1965, poco después del difícil EVA de Alexei Leonov . Leonov sirvió como consultor para el proceso de diseño, que se completó en 1966. La fabricación y las pruebas del traje se produjeron en 1967, pero el fatal accidente de la Soyuz 1 en abril de ese año y las dificultades de acoplamiento en la misión conjunta Soyuz 2-Soyuz 3 retrasaron su uso. en el espacio hasta Soyuz 4-Soyuz 5.
Para evitar que el traje se hinchara, el traje de Yastreb presentaba un sistema de articulación de polea y cable. Anchos anillos de metal alrededor de la parte superior de los brazos del traje interior de lona de nailon gris servían como anclajes para el sistema de articulación de la parte superior del cuerpo. El Yastreb tenía un sistema de soporte vital regenerativo en una caja rectangular de metal blanco colocada en el pecho y el abdomen para facilitar el movimiento a través de las escotillas de la Soyuz.
Volynov revisó los sistemas de comunicación y soporte vital de Khrunov y Yeliseyev antes de regresar al módulo de descenso, sellar la escotilla y despresurizar el módulo orbital. Khrunov salió primero y se transfirió al módulo orbital Soyuz 4 mientras la nave espacial atracada estaba sobre América del Sur , fuera de contacto por radio con la Unión Soviética . Yeliseyev se transfirió mientras la nave espacial estaba sobre la Unión Soviética. Cerraron la escotilla del módulo orbital Soyuz 4 detrás de ellos, luego el comandante de la Soyuz 4, Vladimir Shatalov, represurizó el módulo orbital y entró para ayudar a Khrunov y Yeliseyev a quitarse sus trajes. Los caminantes espaciales entregaron periódicos, cartas y telegramas impresos después del despegue de Shatalov para ayudar a demostrar que la transferencia tuvo lugar.
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