Perseverance

[2]​ Su diseño es casi idéntico al rover Curiosity; cuenta con siete instrumentos científicos para estudiar la superficie marciana empezando desde el cráter Jezero.

En la misión también navegará el helicóptero explorador Ingenuity, que ayudará al Perseverance a encontrar posibles lugares para estudiar.

[8]​ La combinación del conjunto de instrumentos mayores, el nuevo sistema de muestreo y almacenamiento en caché y las ruedas modificadas hacen que el Perseverance sea más pesado que su predecesor[7]​ en un 17 % (899 kg a 1050 kg).

Este brazo se utilizará en combinación con una torreta para analizar muestras geológicas de la superficie marciana.

[11]​ Junto al Perseverance y como parte de Mars 2020 también viaja el helicóptero experimental Ingenuity.

[12]​ Aparte de las cámaras no lleva ningún instrumento científico.

[26]​ El sitio interactivo proporciona controles para personalizar la experiencia de visualización.