Sirvió como demostración tecnológica para explorar objetivos interesantes para estudiar en el planeta Marte, y poder planificar la mejor ruta para la misión encomendada al rover Perseverance que fue colocado en el planeta, y a futuros rovers en Marte.

[10]​ Será totalmente autónomo y se comunicará con el rover Perseverance directamente después de cada aterrizaje.

Si cumplía las expectativas, su diseño podría ser la base para futuras misiones similares.

[30]​ Se espera que esta exploración permita a los futuros visitantes dirigirse con seguridad hasta tres veces más lejos por día marciano (sol).

[27]​[10]​[32]​[33]​ Dado que superó las expectativas, Ingenuity incluso sirvió como avanzada aérea explorando terrenos por los que se debía desplazar Perseverance, ayudando a los ingenieros a corregir rumbos preplanificados y evitar terrenos complicados.

Su carga útil consistía en una cámara de alta resolución con el objetivo apuntando hacia abajo para inspeccionar el suelo y así detectar por dónde se desplaza y poder aterrizar con seguridad posteriormente, también llevaba un sistema de comunicación para transmitir datos al rover Perserverance.

El aparato fue detectado por Perseverance en una ladera de pendiente sinuosa a 300m de distancia en posición normal, fue fotografiado por Perseverance y será abandonado donde quedó mientras el rover prosigue su misión.

Estas potenciales aeronaves podrán tener comunicación directa con un orbitador y pueden o no continuar trabajando con un objetivo en tierra.

[39]​ La siguiente generación de helicópteros podrán utilizarse para explorar regiones con particulares características como que tengan hielo de agua o salmueras donde la vida microbiana del terreno pudiera sobrevivir.