Spirit
Sleepy Hollow es una depresión poco profunda en el planeta Marte cercana al lugar de aterrizaje en Marte del Spirit, y fue el destino inicial del astromóvil cuando este abandonó su plataforma de aterrizaje.
A la derecha la primera imagen en color de Marte tomada por la cámara panorámica.
Esto hizo pensar en dificultades con la antena de alta ganancia del robot.
El Spirit transmitió con éxito durante casi una hora 120 bits/s (muy lejana a la velocidad normal que es de 11000 bits/s).
El problema ocurrió por un error del software no por un hardware defectuoso.
Además los robots tienen una memoria EEPROM permanente donde se almacena el programa de la misión.
La mayoría de estos archivos tenía datos necesarios durante el vuelo pero ahora eran innecesarios.
Tras comprender la situación, los ingenieros borraron algunos archivos, y se prepararon para reformatear totalmente el sistema.
Esta imagen fue tomada por la cámara panorámica del Spirit, proporcionando un chequeo visual de la abrasión.
Tiene tres motores eléctricos que hacen girar dos ruedas dentadas a alta velocidad.
Mimi podría haberse formado por la presión de un impacto o por estar enterrada o puede haber sido una vez una duna que fue consolidada en las capas escamosas, un proceso que a veces involucra la acción de agua.
La roca es muy blanda, al contrario que otras basálticas de la llanura y parece estar muy alterada.
Jim Ericson, del JPL declaró: «No sólo las comunicaciones estaban interrumpidas, sino que los robots han pasado, en el hemisferio austral marciano, por lo peor del invierno desde el punto de vista de la energía solar».
Los científicos estaban intentando conservar tanta energía como fuera posible para la subida.
Despacio, el Spirit ha hecho su camino hacia la cima de la Husband Hill, y en el sol 344 estaba listo para subir a la Cumberland Ridge y Valle de Tennessee.
Mientras subía Husband Hill en un terreno resbaladizo que se llamó Paso Robles, las ruedas destaparon accidentalmente unos depósitos de color blanquecino, algo que no se había visto en el Cráter Gusev.
Los depósitos contienen minerales sulfatados e hidratados ricos en hierro y magnesio.
También halló la cantidad más alta de sal que se ha encontrado en el planeta rojo.
En aquella ocasión matizó: "existió menos agua aquí que en la zona marciana explorada por el Opportunity.
Previamente las tormentas de polvo se habían fotografiado por el Mars Pathfinder.
A pesar de esto, el astromóvil todavía avanzaba hacia la Colina McCool porque el equipo de mando programó al robot para ir marcha atrás hacia la Colina McCool, mientras arrastraba su rueda rota.
[7] A finales de marzo, el Spirit encontró tierra suelta que impedía su progreso hacia la Colina McCool.
La decisión tomada fue no intentar alcanzar la Colina McCool y en cambio estacionar en Low Ridge Haven.
Esto fue necesario para mantener a algunos sistemas operativos durante el invierno marciano.
La dirección del programa decidió entonces reconfigurar su tarea para una operación desde un punto fijo.
Spirit entró en hibernación, y sus sistemas, sin la ventaja del uso de los calentadores eléctricos, tuvieron que soportar temperaturas muy bajas.
