Zhang Sixun

Además, el monje budista de la dinastía Tang, el ingeniero y matemático Yi Xing (683-727 d. C.) ya había inventado la primera esfera armilar impulsada hidráulicamente que incorporaba un mecanismo de escape regulador.Sin embargo, Zhang Sixun aplicó algunas ideas innovadoras propias para que su esfera armilar accionada hidráulicamente funcionara.Sus dispositivos eran muy parecidos a los del erudito posterior Su Song (1020-1101 d. C.), incorporando la rueda motriz con cojinetes y engranajes, junto con 19 levas para emitir señales sonoras con el paso de las horas.También había ruedas horizontales (heng lun), ruedas (verticales) fijadas lateralmente (tshe lun) y ruedas inclinadas (hsieh lun, es decir, engranajes oblicuos); cojinetes para fijarlas en su lugar (ting shen kuan), un dispositivo de acoplamiento central (chung kuan) y un dispositivo de acoplamiento más pequeño (hsiao kuan) (es decir, el escape); con un eje de transmisión principal (thien chu).[8]​ La fuerza motriz del reloj era el agua, según el método que había llegado desde Chang Heng [Zhang Heng] en la dinastía Han a través de I-Hsing [Yi Xing] y Liang Ling-tsan en el período del reinado Khai-Yuan (+713 a +741) (de los Thang).Ahora, por lo tanto, se utilizó mercurio como sustituto y no hubo más errores...Las imágenes del sol y la luna también estaban colocadas en lo alto (del globo) y según el antiguo método habían sido movidas por la mano humana (cada día), pero ahora se logró que se movieran automáticamente.